[工学]第八章 控制系统的数学模型.pptVIP

检测技术与自动控制工程基础 第八章 控制系统的数学模型 材料成型及控制工程专业（必修） 控制系统的数学模型 引言 传递函数概念 动态结构图 典型环节的传递函数 自动控制系统的传递函数 8.1 引言 下图是自动控制系统的例子，可以借助工作原理图对加热炉温度控制系统进行定性地描述，而要进行定量描述我们还需要进一步分析输入量——给定电压与输出量——炉温T的定量关系。 8.1 引言 为了从理论上对自动控制系统进行定量分析计算，首先要建立控制系统的数学模型。 控制系统的数学模型是描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式。 常用的数学模型有微分方程（组）、状态方程、传递函数、频率特性、动态结构图等。在经典控制理论中，传递函数是最基本的描述控制系统特性的数学模型。 8.1 引言 建立合理的数学模型，对于系统的分析研究是十分重要的。合理包括两条： （1）反映元件及系统的特性要正确； （2）写出的数学式子要简明； 控制系统数学模型的求取可采用解析法和实验法。 解析法是根据系统和元件所遵循的有关定律来建立数学模型的。用解析法建立数学模型时，对其内部所体现的运动机理和科学规律要十分清楚，要抓住主要矛盾，忽略次要矛盾，力求所建立的数学模型要合理。 8.1 引言 实验法是根据实验数据来建立数学模型的，即人为地在系统上加上某种测试信号，用实验所得的输入和输出数据来辨识系统