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哈尔滨工业大学 航天学院 2012年9月 第1章 绪论及动力学概念 绪论 结构动力分析中的自由度 建立结构运动方程的一般方法 建立运动方程的基本步骤 第1章 绪论及动力学概念 第1章 绪论及动力学概念 二、振动的类型 1.周期振动 2.非周期振动 3.瞬态振动 4 随机振动 四、结构动力学的发展史 ▼公元前6世纪 古希腊毕达哥拉斯（Pythagoras):试验 测得：弦线振动的性质； ▼我国战国时期《庄子》明确记载了共振现象； ▼伽利略（G.Galileo）:对动力学进行了开创性研究，他发现了单摆的等时性，并利用自由落体公式计算单摆的周期 四、结构动力学的发展史 ▼１８世纪线性结构动力学理论发展和成熟 四、结构动力学的发展史 ◇伯努利（D.Bernoulli)： 用无穷多个模态叠加的方法得到了弦线振动的驻波解，1759年拉格朗日（J.L.Lagrange):从驻波解推得行波解 ◇傅里叶（J.B.Fourier): 1811年提出函数的阶数展开理论，完成了严格的数学证明， 欧拉和伯努利分别与1744和1751年研究了梁的横向振动 六、考核方式：