基于单片机的角位移测量系统设计精选.pptVIP

基于单片机的角位移测量系统设计  PPT模板下载：/moban/ 行业PPT模板：/hangye/ 节日PPT模板：/jieri/ PPT素材下载：/sucai/ PPT背景图片：/beijing/ PPT图表下载：/tubiao/ 优秀PPT下载：/xiazai/ PPT教程： /powerpoint/ Word教程： /word/ Excel教程：/excel/ 资料下载：/ziliao/ PPT课件下载：/kejian/ 范文下载：/fanwen/ 试卷下载：/shiti/ 教案下载：/jiaoan/ 摘要： 在控制领域中,经常需要进行各种位移量的测量。在实际的工业控制领域中，为了提高控制精度，准确地对控制对象进行检测是十分重要的。角位移作为位移量中的一种在工业领域中的地位越来越重要，而传统的机械测量角位移装置普遍存在测量精度低、测量数据不稳定等缺点，已远远不能满足现代生产的需要，为解决上述问题，本研究设计了一种基于单片机的角位移测量系统。 该系统为采用光电编码器来实现角位移测量，数字式光电编码器作为角位移传感器的一种，能将角位移量转换为与之对应的电脉冲输出，实现测量来自外部的不同的角位移值及显示。系统由软硬件两部分构成，硬件由单片机控制系统、鉴相电路、四倍频细分电路、显示电路等部分组成。软件部分采用模块化程序设计，由主程序、中断子程序、定时器子程序、显示子程序等模块组成。设计结果表明，该设计具有较高精确度和稳定性，完全满足设计的要求，并且具有一定的实际应用价值。 增量式光电编码器工作原理： 输出信号为 A、 B、 Z。 A、 B 两相信号是相位相差 90°的正交方波 脉冲， A 相或 B相的每个脉冲代表被测对象旋转了一定的角度， 即 A 相和 B的脉冲当量为: P =360°/N 角位移： θ＝ｎ·Ｐ 式中 N 为被测对象旋一周 A 相或 B 相发出的脉冲个数。 解决方案： 角位移测量时，有时是正向运行，有时是反向运行。单凭编码器的 A、B 两相，单片机是没法判断是正向运行还是反相运行。如果将系统正向运行时测得的脉冲累加，而在系统反相运行时，就从累加的脉冲数中减去反相运行的脉冲数，就能得到正确的测量结果。这样就需要对鉴相部分进行设计。 软件实现脉冲的鉴向和计数： 编码器输出的A 向脉冲接到单片机的外部中断INT0 ,B 向脉冲接到I/ O 端口P1. 0 ,如图右所示。当系统工作时,首先要把INT0 设置成下降沿触发,并开相应中断。当有效脉冲触发中断时,执行中断处理程序,判别B 脉冲是高电平还是低电平。若是高电平,则编码器正转,加1 计数;若是低电平,则编码器反转,减1计数。 软件设计方法的优势是整个系统设计简单，不需要外接任何电路，成本也相对低，但是，当有脉冲输入时，软件方法的响应速度相对慢，测量的精确度较低，而且外部干扰对其影响比较大，比如温度和震动的影响。所以尽可能选用外接硬件电路来减少这些缺点。 硬件方法实现鉴相和计数： 方案一：采用双可触发单稳态触发器74HC123和与非门 74HC00共同组成鉴相电路，HC 系列为高速芯片，延迟很小，可以提高数字电路的整体响应性能。 为了使得到的判向信号 Y1 和 Y2 的脉冲宽度尽量小，以保证判向电路的工作可靠，并有较大的使用范围。就要选择合适的的定时电容 C1、C2 和电阻 R1、R2。 这里我选取C=100pF和R=2.2K。 经过计算：编码器的最高转速不大于2733.33r/s.这能够满足大多数系统的需求。（详细计算见论文） 结论： Y1有脉冲输出时，Y2输出高电平；Y2有脉冲时，Y1输出高电平。这里假定将Y1的输出信号作为加计数脉冲，Y2的输出脉冲作为减计数脉冲。将Y1、Y2两输出信号分别输送给单片机的外部中断INT0和INT1口，当外部中断INT0触发时代表编码器正向旋转，加计数。当外部中断INT1触发时代表编码器反向旋转，减计数。 实物图： 方案二： 鉴相电路用一个D触发器74HC74来实现，当光电编码器顺时针旋转时, A 相超前B 相90°,触发器输出 Q为高电平,Q 为低电平。当光电编码器逆时针旋转时, A 相比