机械设计基础之常用传动机构设计基础教材_课件.pptVIP

* 定义:保证机构具有确定运动时所必须给定的 独立运动参数称为机构的自由度。 原动件——能独立运动的构件。 ∵一个原动件只能提供一个独立参数 ∴机构具有确定运动的条件为: 自由度＝原动件数 * 二、平面机构自由度的计算 作平面运动的刚体在空间的位置需要三个独立的参数(x,y, θ)才能唯一确定。 F = 3 单个自由构件的自由度为 3 y x θ (x , y) 自由构 件的自 由度数 运动副 自由度数 约束数 回转副 1(θ) + 2(x,y) = 3 y x 1 2 S y x 1 2 x y 1 2 R=2, F=1 R=2, F=1 R=1, F=2 结论:构件自由度＝3－约束数 移动副 1(x) + 2(y,θ)= 3 高 副 2(x,θ) + 1(y) = 3 θ 经运动副相联后,构件自由度会有变化: ＝自由构件的自由度数－约束数 活动构件数 n 计算公式: F=3n－(2PL +Ph ) 要求:记住上述公式,并能熟练应用。 构件总自由度 低副约束数 高副约束数 3×n 2 × PL 1 × Ph ①计算曲柄滑块机构的自由度。 解:活动构件数n= 3 低副数