坐标系地理坐标系.PDFVIP

3.3 坐标系 3.3.1 地理坐标系 地理坐标系也称真实世界的坐标系，用于确定地物在地球上位置 的坐标。一个特定的地理坐标系是由椭球体和地图投影构成，其中椭 球体是对地球形状的数学描述，而地图投影则是将球面坐标转为平面 坐标的数学方法。最常用的地理坐标系是经纬度坐标系，这个坐标系 可以利用纬度和经度来表示地球上任何一点的位置，如图3-3 所示。 因所有经线长度相等，为了度量某点的经度，选取一个起点面。 经1884 年国际会议协商，决定以通过英国伦敦格林尼治皇家天文台 （旧址）的那条经线为起始经线，称为本初子午线。某一点的经度就 是该点所在的经线平面与本初子午线平面间的夹角。经度在赤道上度 量，自本初子午线平面作为起点面，往东量值称为东经度，往西量值 称为西经度。某地的纬度就是该地的法线与赤道平面之间的夹角，所 谓法线即垂直于参考扁球体表面的线。纬度在本地经线上度量，由赤 道向南、向北度量，向北量值称为北纬度，向南量称为南纬度。 在实际应用中，经线和纬线的角度表示方法有3 种：度-分-秒 （Degree-Minute-Second，DMS ）格式、十进制表示的度数 （Decimal Degree ，DD ）和弧度 （rad ）。1 度等于60 分，1 分等于60 秒，由此 DD 格式的坐标=DMS 坐标中的D （度数）+M （分数）/60+S （秒数） /3600。例如，纬度值30 °3015等于30 °50417 （由30+30/60+15/3600 算得）。 3.3.2 平面坐标系 地理坐标是一种球面坐标，由于地球表面是不可展开的曲面，也 就是说曲面上的各点不能直接表示在平面上，因此必须运用地图投影 的方法，建立地球表面和平面上点的函数关系，使地球表面上任一点 由地理坐标（φ，λ）确定的点，在平面上必有一个与它相对应的点， 平面上任一点的位置可以用极坐标或直角坐标表示。 一般的平面直角坐标系是由平面内两条相互垂直且有公共原点 的数轴组成，水平方向的线称为X 轴，垂直方向的线称为Y 轴，公 共交点称为原点，也叫O 点，任意一点P 的平面直角坐标由（x ，y ） 表示 （见图3-4 （a ）），其中x=OA，y=OB 。 平面极坐标系是在平面上取一定点O，称为极点。由点O 出发 的一条射线OX，称为极轴。对于平面上任意一点P ，用ρ表示OP 的长度，从OX 到OP 的角度θ∈[0，2 π]称为点的极角或辐角，那 么有序数对 （ρ，θ）称为点P 的极坐标，如图3-4 （b ）所示。 3.3.3 直角坐标系的平移和旋转 1.坐标系平移 如图3-5 所示，坐标系XOY 与坐标系XOY相应的坐标轴彼此 平行，并且具有相同的正向。坐标系XOY是由坐标系XOY 平行移 动而得。设P 点在坐标系XOY 中的坐标为 （x ，y ），在XOY 中坐 标为 （x，y ），而 （a，b ）是O在坐标系XOY 中的坐标，则: x=x+a y=y+b 上式即为一点在坐标系平移前后的坐标关系。 2.坐标系旋转 如图3-6 所示，坐标系XOY 与坐标系XOY的原点重合，对应 的两坐标轴夹角为θ，坐标系XOY是由坐标系XOY 以O 点为中心 逆时针旋转θ角后得到的，则： x=xcos θ-ysin θ y=ycos θ+xsin θ 上式即为经过旋转θ角后的二直角坐标系中某一点坐标的关 系。 3.坐标系平移与旋转 如图3-7 所示，坐标系XOY的原点在坐标系XOY 中的坐标为 (a，b ），且X 轴与X轴之间夹角为θ。可以认为坐标系XOY原是 与坐标系XOY 重合，后因为O分别平移了a、b 距离，并且坐标系 的两坐标轴OX与OY相对OX 与OY 逆时针旋转了θ角而得到。 在两坐标系之间引入一个辅助坐标系XOY，使它的两坐标轴 OX与OY分别与OX、OY 平行。 在XOY系中有一点P ，其坐标为 （x，y ），则由坐标系平移 公式与坐标系旋转公式可得： x=x+a y=y+b 以及 x=xcos θ-ysin θ y=ycos θ+xsin θ 即 x=xcos θ-ysin θ+a y=ycos θ+xsin θ+b 上式即为坐标系平移和