[所有分类]绪论、传感器的特性讲.ppt

1 2 3 4 1-支架 2-传感器 3-杠杆 4-砝码 图1.15杠杆式砝码标定装置 图1.16为另一种液压式测力机工作原理。 2 1 3 4 1－传感器 2－工作活塞，3－液压缸 4－液体 5－砝码 6－加力活塞 7－测力液压缸 8－导管 图1.16 液压式测力机工作原理 5 6 7 8 2）拉压式（环形）测力计 环形测力计是一种标准推力标定装置，它由液压缸产生测力，测出测力环变形量作为标准输入。可以用杠杆放大机构和百分表结构来读测力环变形量，也可用光学显微镜读取。若用光学干涉法读取，则精度更高 （2）压力标定设备 1）活塞式压力计 利用图1.16的液压式测力机原理和不同的结构形式，再将传感器受力由点改成面接触结构，就形成了活塞式压力计，如图1.17所示。其中，砝码1经油路产生的压力作为标准压力作用在待标定的传感器6上。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1-标准压力表 2-砝码 3-活塞 4-进油阀 5-油杯 6-被标传感器 7-针形阀 8-手轮 9-手摇压力阀 图1.17 活塞压力计示意图 2）水银压力计 水银压力计是一种最普通的液体压力计，采用U形管水银压力计的原理，靠水银的重力产生压力，根据两端位置差和一端的压力，即可求出另一端的压力。 （3）位移标定设备 位移的标定设备主要是各种长度计量器具，如各种直尺、深度尺、深度千分尺、量块、塞规、专门制造的标准样柱等均可用作位移传感器的静态标定设备。 （4）温度标定设备 低温至630.74℃以内主要用铂电阻温度计,630.74～1064℃用铂铑-铂热电偶，1064℃以上则采用光学高温计。 （5）应变标定设备 一般采用加载后能产生已知均匀准确的一维应力装置，多采用泊松系数为0.285的合金钢的等弯矩梁或等强度悬臂梁实现，梁的应变通常用挠度计转换后测得。 2、动态标定设备 标定中常用的动态激励设备有激振器（如电磁振动台、低频回转台、机械振动台等）、激波管、周期与非周期函数压力发生器等。其中激振器可用于加速度、速度、位移、力、压力传感器的动态标定。 （1）振动标定设备 1）电动式中、低频激振器 中频激振器工作的频率范围 为5～7.5kHz，一般采用电动式 激振器作为中频标定用振动台。 图1.18所示为电动式激振器 结构示意图，驱动线圈7固装在 顶杆4上，并由支承弹簧1支承 在壳体2中，线圈7正好位于磁 极5与铁心6的气隙中。磁钢3、磁极5、铁心6和气隙构成磁回路，当线圈7通以经功率放大的交变电流时，它在气隙的磁场中受力，该力通过顶杆4传到试件8上便是激振力。 2）压电式高频激振器 1.被标传感器，2.内装传感器 3.压电片，4.底座 图1.19 压电式高频振动台 3）其他激振器 机械振动台种类很多，其中最常用的是偏心惯性质量式。其原理是电机带动-偏心质量旋转，产生振动。 （2）压力标定设备 1）周期函数压力发生器 ①振动空腔校验器为封闭空腔，用适当方法产生空气谐振，安装在空腔壁上的传感器能感受到周期变化的力。 ②非谐振空腔校验器的原理是用一定方式调制通过容器的气流，使容器内的气体产生周期变化的压力。 ③转动阀门式方波压力发生器结构原理如图1.20所示： P1 P2 传感器 图1.20 方波压力发生器 ④喇叭式压力发生器的工作原理类似于动圈式扬声器，音圈受正弦信号激励，带动音膜振动，使空气耦合腔内的压力变化。 2）非周期函数压力（力）发生器 ①激波管 1-壳体 2-破膜针 3-高压腔 4-管接头 5-膜片 6-低压腔 7-传感器 ②落球装置 4 5 1－标准传动杆 2－本体 3－活塞杆 4－锤体 5－液压油 6－待标定传感器 ③快速阀门装置 1－传感器 2－泄放阀 3－小容腔 4－阀芯 5－阀杆 6－活塞 7－供油管道 1.6.3传感器标定实例 1、应变式力传感器的静态标定 先超负荷加载20次以上，超载量为传感器额定负荷的120％～150％。然后将传感器输入量以额定负荷的10％为间隔分成若干个点，按前面所述一般步骤标定，得到灵敏度、线性度、迟滞、重复性。 在无负荷情况下对传感器缓慢加温或降温到一定的温度，可测得传感器的零点温漂；对传感器或整个标定设备加恒温罩，则可测得零点漂移；如加额定负荷而温度缓慢变化时，可测得灵敏度的温度系数。需要时也可测出分辨力和阈值。 6、二阶传感器的动态特性 （1）二阶传感器的微分方程 （2）二阶传感器