第4章matlab简介及直流调速系统仿真.ppt

第 4 章 电力拖动控制系统 本章提要 MATLAB简介 Simulink/SimPowerSystems模型窗口 有关模块的基本操作及仿真步骤 测量模块及显示和记录模块的使用 建立子系统和系统模型的封装 Simulink模型库中的模块 SimPowerSystems模型库浏览 仿真算法介绍 单闭环直流调速系统的仿真 双闭环及PWM直流调速系统仿真 4.2 Simulink/SimPowerSystems模型窗口 Simulink 工作窗口 模型窗口菜单栏 4.2.2模型窗口工具栏 4.3有关模块的基本操作及仿真步骤 （3）模块参数设置 单击Series RLC Branch、AC Voltage Source模块，打开模块对话框. （4）仿真参数设置 仿真结果 4.4测量模块及显示和记录模块的使用 1.多路测量仪的使用 2.示波器的使用 （2）图形缩放 在示波器窗口工具栏中有3个放大镜，分别用于图形的区域放大、X轴向和Y轴向的图形放大。 （3）示波器曲线的编辑 3.OUT1模块的使用 4.5建立子系统和系统模型的封装 2.对子系统封装 图4-22封装编辑器中Icon选项卡举例 图4-23封装编辑器中Parameters选项卡举例 图4-24封装编辑器中Documentation选项卡举例 图4-26打开封装模块时参数对话框 3.参数的设置 4.6 Simulink模型库中的模块 4.7 SimPowerSystems模型库浏览 在SimPowerSystems模块库中有很多模块组，主要有电源、元件、电力电子、电机、测量、附加模块组等。 4.8仿真算法介绍 3.系统仿真参数设置 4.系统的仿真、仿真结果分析 4.9.2单闭环有静差转速负反馈调速系统的建模与仿真 1.主电路的建模和参数设置 2.控制电路的建模和参数设置 3.系统仿真参数设置 仿真中所选择的算法为ode23tb ， Start设为0,Stop设为5s。 4.仿真结果分析 4.9.3单闭环无静差转速负反馈调速系统的建模与仿真 1．单闭环无静差转速负反馈调速系统的建模和参数设置 2.系统仿真参数设置 仿真中所选择的算法为ode23tb ， Start设为0,Stop设为5s。 3.仿真结果分析 (2)不同给定电压时调速系统的转速 4.9.4单闭环电流截止转速负反馈调速系统的建模与仿真 1.电流截止环节建模 2.系统仿真参数设置 仿真中所选择的算法为ode23tb ， Start设为0,Stop设为5s。 3.仿真结果分析 4.9.7单闭环转速负反馈调速系统定量仿真 1.模型建立 参数设置 电机本体模块参数设置 2.系统仿真参数设置 仿真中所选择的算法为ode23tb ， Start设为0,Stop设为5s。 3.仿真结果分析 某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下： 直流电动机：220V，55A，1000r/min，Ce=0.1925V·min/r，允许过载倍数λ=1.5； 晶闸管装置放大系数：Ks=44； 电枢回路总电阻：R=1.0Ω ； 时间常数：Tl=0.017s， Tm=0.075s； 电流反馈系数：β=0.121V/A（≈10V/1.5IN）。 设计要求 设计电流调节器，要求电流超调量 1.主电路模型的建立与参数设置 电动机本体模块参数 电动机本体模块参数 2.控制电路模型的建立与参数设置 3.仿真结果分析 4.10.2三闭环直流调速系统仿真 某晶闸管供电的三闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下： 直流电动机：220V，136A，1460r/min，Ce=0.132Vmin/r，允许过载倍数λ=1.5； 晶闸管装置放大系数：Ks=40； 电枢回路总电阻：R=0.5Ω ； 时间常数：Tl=0.03s， Tm=0.18s； 电流反馈系数：β=0.05V/A（≈10V/1.5IN）。 设计要求 设计电流调节器，要求电流超调量 1.主电路仿真模型的建立与参数设置 2.控制电路仿真模型的建立与参数设置 3.仿真结果分析 4.10.3 配合控制调速系统仿真 配合控制调速系统仿真模型 1.主电路仿真模型与参数设置 2.两组同步触发器的建模 4.配合环节的建模 5.控制电路仿真模型的建立与参数设置 6.仿真结果分析 6.仿真结果分析 不同给定信号时转速和电流曲线 4.10.4逻辑无环流可逆直流调速系统仿真 逻辑无环流可逆直流调速系统仿真模型 1.主电路的建模和参数设置 2.控制电路建模和参数设置； （1）逻辑切换装置