第4章检测信号的线性化及温度补偿.ppt

表4–2 函数链神经网络线性化器的输出 4.2 温度补偿技术 4.2.1 温度补偿方法 　　1. 人工温度补偿 例如用热电偶配接动圈式仪表测量温度时，用补偿导线将热电偶的冷端延伸到温度变化比较小的仪表室内，通过人工调节动圈式仪表的机械零点到室温，来补偿热电偶冷端温度的影响。这种方法显然不能满足现代化生产对测量过程高度自动化、 对测量结果高度精确的要求，已很少采用。 　　(2)热电偶温度变送器的构成原理。热电偶温度变送器的框图结构如图4–29所示。采用的是反馈补偿方式。当热电偶的型号确定后，其输出热电势ET与输入温度T之间的非线性关系已知，即可用图解法或解析法求出线性化器的输出输入特性。下一步是根据精度要求，用合适的折线来逼近线性化器的输出输入特性。 图4–29 热电偶温度变送器组成框图 　　(3)精密整流电路组成的线性化器。图4–30是用于补偿热电偶非线性的线性化器原理图，输入输出信号分别是4–29中的Uo和Uf，UR+、UR-分别为正、负极性的参考电压。运算放大器A1的作用是将Uo反极性，以便实现含拐点的折线。运算放大器AH1?~?AHm、AL1?~?ALn及它们周围的电阻和二极管构成转折点控制电路。由AHk决定的转折点电压为UHk?=??-?RcUR-?/?RbHk，k?=?1，2，…，m。由ALk决定的转折点电压为ULk?=?RcUR+?/?RbLk，k?=?1，2，…，n。合理选取RbHk和RbLk的大小，可得所需的各转折点。 　　按照图中所给正方向，电流IH1?~?IHm要么为零，要么小于零；电流IL1?~?ILn要么为零，要么大于零。当Uo大于最大的那个转折点电压时，电流I、IH1?~?IHm及IL1?~?ILn都流经运算放大器A2上方的电阻R，可得此时折线斜率为 　　Uo逐渐减小时，运算放大器AH1?~?AHm及AL1?~?ALn相继退出精密整流工作状态。由于折线斜率表达式中有“+”有“-”，所以可包含拐点。 图4–30 精密整流电路组成的线性化器 4.1.3 非线性特性的软件补偿 　　1. 软件非线性补偿需解决的几个问题 　　利用软件对测量装置的非线性进行补偿时，可看做开环补偿方式，即认为A/D转换及之前的所有部分是一个大的环节， 输出输入关系是非线性的；用于补偿非线性的软件看做线性化器，输出输入关系也是非线性的；之后的显示输出部分的输出输入关系则是线性的。这三部分之间按照开环方式串联在一起。 因此， 软件非线性补偿需解决下面几个问题： ① 确定A/D转换后的输出与被测量的关系。这是实现软件补偿的关键，只有知道了A/D转换后的输出与被测量的关系， 才能够实现软件非线性补偿。 方法有： 1.变换经验公式 2. 查表修正法 3. 动态图标法 　　② 求软件线性化器的输出输入特性。当知道了A/D转换后的输出与被测量的关系之后，可按照前面开环补偿方式中所讲的方法，求出软件线性化器的特性，此处不再赘述。 ③ 选择用于实现软件线性化器的算法。  　 ④ 编程实现软件线性化器。 　　2. 确定A/D转换后的输出与被测量关系的方法 　　1) 解析法 　　当知道A/D转换及之前各环节输出输入关系的解析表达式， 并知道各环节之间的组成关系时，可用此法。其基本思路是： 求解联立方程组，消去中间变量，得到输出与输入的关系。 必要时需根据各环节之间的组成关系列写补充方程，此处不再赘述。 　　2) 图解法 当知道A/D转换及之前各环节的特性曲线，并知道各环节之间的连接方式时，可用此法。两个相邻环节之间的连接方式不外乎三种——串联、并联和负反馈，如图4-31所示。 由多个环节组成时， 可按上述连接方式逐步简化。 图4-31 相邻两环节之间的连接方式 串联关系； (b) 并联关系； (c) 负反馈关系 思路与硬件解决类似 　　 (1)串联连接。对于图4–31(a)所示的串联关系，可先将环节1的特性曲线y1?=?f1(x)画在直角坐标系的第I象限，将环节2的特性曲线y2?=?f2(y1)画在第II象限，如图4–32所示。然后对任意输入量x，用作图法先求出它对应的y1，再求出它对应的y2。最后按照x与y2的对应关系在第IV象限描出各点，用光滑曲线连接，即得串联连接后的特性曲线 y2?=?f(x)。 图4–32 求串联连接的特性 最终特性曲线 图4–33 求并联连接的特性 最终特性曲线 　　(2)并联连接。对于图4–31(b)所示的并联关系，可将环节1、2的特性曲线y1?=?f1(x)、y2?=?f2(x)都画在直角坐标系的第I象限，如图4–33所示。对任意输入量x，用作图法求出它对应的y1和y2，则并联后的输出为y?=?y1?+?y2。