第5章智能传感器系统智能化功能的实现方法1.ppt

5.3.2 相 关 又如，x2(t)的自相关函数如图所示。可知x2(t)中含有周期T2的正弦信号，均方值为y22＝Rx2(0)，没有直流分量，因m＝0。 5.3.2 相 关 因Rx2(t)随t的增加而衰减的速率较Rx1(t)慢，可知x2(t)中含有频带较窄的窄带噪声，x1(t)中含有频带较宽的宽带噪声。 5.3.2 相 关 汽车在沙石搓板路上高速行驶时，其上垂直加速度传感器的输出波形如图(a)所示，自相关函数如图(b)所示。T＝0.1 s，说明汽车本身存在一个频率为10 Hz的周期性振动。 5.3.2 相 关 四、互相关函数的性质与特点 1、互相关函数的性质 (1)互相关函数不是偶函数。 (2)互相关函数Rxy(t)在t＝0处的值Rxy(0)不具有特征性。 5.3.2 相 关 (3)互相关函数Rxy(t)有时也有最大值，即将两个信号中的某一个在时间上延迟一个t0后，则两信号最为相关或最为相似，但最大值的位置与具体情况有关。 5.3.2 相 关 2、互相关函数的特点 (1)互相关函数的计算要用到时间延迟信息， 因而可用来测量有时间延迟信息的物理量，例如速度、流量等，而构成相关速度、流量计。这是一种先进的速度、流量测量方法。 (2)对信号中的随机干扰噪声有极强的抑制能力。基于相关原理可将混叠在噪声中的微弱有用信号提取出来，或者说将噪声从信号中分离出去。 5.3.2 相 关 3、利用相关原理测定输油管裂损位置 如图所示是利用相关原理测定深埋在地下的输油管裂损位置的示意图。裂损处K因为泄漏石油可以视为向两侧传播声音的声源。 5.3.2 相 关 在K两侧管道上分别放置传感器1和2，因为两个传感器距漏损处距离不等，因而漏油的声音传至两传感器就有时差。在互相关图上，峰值位置就对应着这个时差，由此可确定K的位置。 5.3.2 相 关 五、 相关技术在提高信噪比方面的应用 1、利用相关估计去除信号中的工频干扰 设输入信号为s(t)，它含有微弱待测有用信号x(t)和工频干扰信号xi(t) 工频干扰信号xi(t)可表示为 5.3.2 相 关 利用三角函数的和角公式将上式展开 如果求得A、B 及wi，那么工频干扰信号xi(t)就完全确定，于是再进行如下差值运算 就获得了有用的待测信号x(t)。 5.3.2 相 关 1)对信号s(t)进行采样 采样时间间隔为T0，采样记录时间长度tP＝NT0且为工频周期的整倍数，得采样的离散时间序列s(nT0)。 式中， 分别为A、B 、wi的估计值；n＝0,1,…,N－1。 为简单起见，令T0＝1，则上式变为 5.3.2 相 关 2)将采样序列值s(n)与 进行互相关并求延迟t＝0时的互相关函数值 。根据定义 因为tP为一有限值故只能得估计值 将上面积分运算变为求和运算，表示如下 5.3.2 相 关 式中，延迟t＝K，K＝0,1,2,…。可得K＝0即t＝K＝0时的互相关函数值 为 5.3.2 相 关 将 由于x(n)与 相互独立无关及 与 三角函数的正交性，上式变为 代入上式，得 5.3.2 相 关 于是 因而 的值可由计算互相关函数 来获得，即 5.3.2 相 关 3)将采样序列值s(n)与 进行互相关并求延迟t＝0时的互相关函数值 。 同理可得 将 代入后，利用x(n)与 相互独立无关以及三角函数的正交性，同样可得计算 值的表达式 5.3.2 相 关 4)求工频干扰实时角频率 求角频率 采用搜索试探法进行。利用式(5-76)、(5-78)计算 与 时，首先设定 的初值，并以一定的步长改变 的设定值，这样可求得不同设定值 所对应的一系列 与 的值，再计算它们的模 5.3.2 相 关 是 的单峰函数，函数峰值处对应的 值即是工频干扰信号的实时角频率。 至此，工频干扰信号xi(n)可由计算所得 由下式完全确定 这是因为 再将采样序列值s(n)与工频干扰信号序列值xi(n)进行差值运算 5.3.2 相 关 即可。 N－1 5.3.2 相 关 2、相关相位差计 若有两个同频率的信号x(t)、y(t)，其相位差为j，如图所示，它们都包含噪声，即 5