电子设计竞赛控制组设计报告-智能小车浅析.doc

编号：C甲00102 2011年全国大学生电子设计竞赛 智能小车（C题） 参赛队员：张纪宽 高 军 朱真真 专 业：电气工程与自动化 电子信息科学与技术 智能小车 摘 要：本系统主要设计和制作了甲乙两辆智能小车，使用软件编程控制小车完成交替超车。两车均采用两片ATmega16单片机作为主控芯片，使用L298N驱动两个减速电机为小车提供动力，行进中使用激光发射与接收模块检测路面标志线，运用NRF2401无线传输模块实现甲乙两车的即时通讯，在两车行驶过程中通过无线通信确定哪辆车在前面，当到达超车区时后面的车赶超前面的车从而实现交替超车。本系统还增加了光电传感器用于防止小车撞车，并通过12864液晶屏实时显示小车行进的时间和行驶的圈数。经过多次测试，小车运行良好，能够很好的完成基本部分和发挥部分的要求。 关键词：无线通信；激光检测；交替超车；Atmeg16单片机；光电开关 Abstract: This system mainly design and the manufacture of the a b two vehicles intelligence, use the software control car finish alternate overtake. Two car all USES two pieces of ATmega16 monolithic processor as the main control chip, using L298N drive two reduction motor for the car to provide power, using a laser on the emitting and receiving module inspection mark line, use the NRF24L01 wireless transmission modules realize a b two car of instant messaging, in two driving process through the wireless communication determine which car in front, and when you get to the overtaking area the car behind, catch up the car in front and thus realizes the overtaking alternately. The system also increases the photoelectric sensor used to prevent the car crash, and through the 12864 LCD displays real time travel time and driving the car number of turns. After DuoCi test the car is running well, be better able to complete basic part and play a part of the request. Keywords: wireless communication;laser detection alternate;Atmeg16; overtaking photoelectric switch;single-chip microcomputer 目 录 1.系统结构和功能介绍 1 1.1设计任务与要求 1 1.1.1设计任务 1 1.1.2设计要求 1 1.2理论分析与计算 1 1.2.1信号检测与控制 1 1.2.2两车之间的通信方法 1 1.2.3系统节能减排方面的优化设计 1 1.3系统基本方案 1 1.4各模块方案的选择与论证 2 1.4.1控制器的选择与论证 2 1.4.2电机的选择与论证 2 1.4.3电机驱动电路的选择与论证 3 1.4.4无线通讯模块的选择与论证 3 1.4.5标志线检测传感器的选择与论证 3 2.系统硬件设计 4 2.1 ATMega16的最小系统 4 2.2 nRF24L01无线收发模块 4 2.3电机驱动的电路设计 5 2.4激光传感器收发电路 6 3.软件设计 6 3.1系统主程序流程图 6 4.系统测试 7 4.1测试方案及测试条件 7 4.2测试表格 7 4.3测试结果分析 7 5.结束语 8 6.参考文献 8 附录 9 1