第四章——流体动力学分析基础.ppt

【例4-2】如图4-9所示，水沿渐缩管道垂直向上流动。已知d1=0.3m, d2=0.2m，压力表显示相对压强为p1=196kPa, p2=98.1kPa, h=2m，不计摩擦损失，试计算流量。 【解】在渐缩管道的入口和出口建立伯努利方程 利用z1=0，z2=2m，以及连续性方程 4.5 不可压缩理想流体一维流动的伯努利方程 4.6 动量定理 1. 定常流动的动量方程 用于求解流体边界上流体与固体的相互作用，是动量定理在流体流动问题上的应用。 动量定理 ：系统内流体动量对时间变化率等于作用在系统上的 外力矢量和。 通过雷诺输运方程B=mV，则 β=V，带入雷诺输运方程 对于定常流动有 4-35 式4-35表示了作用在控制体上的合力等于流出、流入控制体的净动量流率。上式是 一个矢量方程，通常进行分解后求解 式4-36表明定常流条件下，作用于控制体上合力沿三个坐标轴的分量与流出、流入控制面的净动量流率在三个坐标轴的分量相等。 4-36 注：（1）Fx, Fy, Fz, u, v, w 可正可负，取决于坐标轴的方向 （2）（V·n） 当流进控制体为负，流出控制体为正 4.6 动量定理 （1）合力项 作用在系统上的合力包括作用在控制体上的质量力和控制面上的面积力 若流体仅处于重力场中，则质量力为 面积力包括（1）与固体接触的控制面受到固体的作用力 （2）周围流体接触作用产生的面积力 其中质量力 其中-n表示流体在控制面上受到的作用力指向控制面内部 4.6 动量定理 （2）净动量流率项 当选择合适的控制体使V和ρ在控制面上均匀分布时，净动量流率为 其中Vn= V·n是控制面上的法向速度的值 ， Vn A表示通过控制面的体积流量Q，所以 分解到三个坐标轴上为 4-38a 4-38b 4-38 4.6 动量定理 2. 动量方程的应用 动量方程应用要点：（1）选择合适的控制体，包含尽可能多的已知条件（2）选择确定的坐标系以简化条件（3）将外力、动量流率向确定的坐标轴投影，求该坐标方向上 的分量（4）假定待求力的方向与所选坐标方向一致，若结果为负，则 说明力的实际方向与假定方向相反 4.6 动量定理 【例4-3】如图4-10所示，水从固定喷嘴定常流出，垂直冲击一平板。水离开喷嘴的速度V1=20m/s, 喷嘴出口面积A1=0.005m2。假定水冲击平板后沿平板流动。水的密度为1000kg/m3,试确定支撑这块平板所需的水平力。 【解】选择包围平板并切割水流和支撑架的矩形为控制体，沿水射流方向建立x轴，垂直方向为y轴。支撑架对控制体有作用力Rx，假定其沿x正向，列x方向上的动量方程： 4.6 动量定理 支撑该平板的水平力大小为2000（N) ，方向与x轴反向 所以 重力场中 而面积力 动量流率项有一个流入项和两个流出项，其中流出项与x轴垂直，在x轴分量为零 4.6 动量定理 【例】 水平放置在混凝土支座上的变直径弯管，弯管两端与等直径管相连接处的断面1-1上压力表读数p1=17.6×104Pa，管中流量Qv=0.1m3/s，若直径d1=300㎜，d2=200㎜，转角θ=600，如图所示。求水对弯管作用力F的大小 4.6 动量定理 【解】 水流经弯管，动量发生变化，必然产生作用力F。而F与管壁对水的反作用力R平衡。管道水平放置在xoy面上，将R分解成Rx和Ry两个分力。取管道进、出两个截面和管内壁为控制面，如图所示，坐标按图示方向设置。 （1）根据连续性方程可求得： 4.6 动量定理 得2-2面上压强 ： （3）写出动量方程 假定壁面对控制体内水的作用力为Rx、Ry，其方向如图，沿x轴方向列动量方程 4.6 动量定理 （2） 列管道进、出口的伯努利方程 沿y轴方向列动量方程 管壁对水的作用力合力 水流对弯管的作用力F与R大小相等，方向相反 4.6 动量定理 4.7 角动量定理 1. 定常流动的角动量方程（动量矩方程） 角动量方程描述了作用于流体系统上的力矩与角动量随时间的变化关系。可以确定流体和外界之间作用力的位置。 动量矩定理：单位时间内流体系统对转动轴的动量矩（角动量）的变化率，等于作用于系统上所有外力对同一轴的力矩之和。 4-44 4-47 表示定常流动时作用在控制体（系统）上所有力的力矩矢量和，等于流入、流出控制面的净角动量流率。 令雷诺输运方程中 ，则 将上式代入4-44得 在定常条件下 4.7 角动量定理 4.7 角动量定理 2