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本章主要目的 了解轨道车辆的主要（机械）组成部分，对车辆有一个整体的认识； 了解轨道交通车辆的基本工作原理。 主要内容 6.1 车辆结构概述 6.2 轨道交通车辆性能参数 6.3 城市轨道交通车辆的结构 走行部分（转向架） 车体 牵引缓冲连接装置(车钩) 受流装置(受电弓、受流器) 车辆内部设备（略） 车辆电气系统（另讲） 6.1 车辆概述：什么是车辆 车辆、VEHICLE 车辆是“车”与车的单位“辆”的总称。所谓车，是指陆地上用轮子转动的交通工具；所谓辆，来源于古代对车的计量方法。 车辆的本义是指本身没有动力的车，用马来牵引叫马车，用人来拉或推叫人力车。随着科学技术的发展，又有了用蒸汽机来牵引的汽车等等。这时车辆的概念已经悄悄起了变化，成为所有车的统称。 6.1 车辆概述：分类和组成 从专业的角度来说，车辆包括汽车、拖拉机、轨道车辆、军用车辆及其他工程车辆等陆上移动机械。 轨道交通车辆是铁轨道运输的重要设备，是用来运送旅客、装运货物或作其他特殊用途的运载工具。 6.2 车辆概述：轨道交通车辆结构 走行部分和转向控制：转向架 固定其他部分和承载的构架：车体 受流装置：受电弓或第三轨 车端连接装置：车钩 制动：常规制动和紧急制动 电力车辆动力驱动与传动部分：牵引电机+齿轮传动箱 6.2 车辆概述：一般车辆的结构特点 均有一个基本骨架：车轮、动力驱动部分、制动器、减振弹簧等均装在骨架上；车厢（车体）或外壳再固定在这个骨架上。——转向架 可以转动——通过曲线。 前后轮轴之间的距离（轴距）与转向性能密切相关：轴距越小、半径越小；为了能够通过小半径曲线，减少车厢长度，增加车厢节数。地铁车辆比铁道车辆车厢端，也就能够通过较小的转弯半径。 有缓冲减振系统：车轴和机车车体之间采用弹簧和减振器连接，达到缓冲和减少振动的目的。 有制动。 6.2 车辆概述：城市轨道交通车辆的特点 作为城市公共交通工具，城市轨道交通车辆主要在市内和市郊运行。它的运行条件与干线铁道车辆有不同，因而车辆存差别： 车厢长度较短：车辆要在地下隧道、高架和地面轨道运行，站距短、线路曲线半径小、坡度大；乘客上下车频繁。 车辆的动力较大：高峰时会超载、加速减速频繁。 车门多而宽，方便乘客上下：客流量大而集中、上下频繁。 6.2 车辆概述：城市轨道交通车辆的特点 起步加速和制动频繁：因站距短，要起动快、制动距离短、达到较高的平均速度运行，需有较大的起动加速度和制动减速度。 尽量减轻车辆的自重，传动系统效率高：减少能耗、减少设备发热，降低隧道内温度。 信号系统比较复杂、控制系统可靠性高：运转密度较高，运行的安全性要求较高，车载通信信号设备及车辆的控制系统，应有良好的适应能力。 6.3 (轨道)车辆性能参数 自重：车辆本身的全部质量。 载重：车辆允许的正常最大装载质量。 轴重：按车轴形式以及在某个运行速度范围内该轴允许负担的质量，包括轮对自身在内的最大总质量。 每延米轨道载重：车辆总质量与车辆全长之比。 构造速度：按安全和结构强度等条件所允许的车辆的最高行驶速度。 6.3 车辆性能参数：地铁车辆的尺寸 6.4 轨道交通车辆结构：走行部（转向架） 走行部是车辆在牵引动力作用下沿线路运行的部分。 走行部的作用:保证车辆灵活、安全平顺地沿钢轨运行和通过曲线；可靠地承受作用于车辆各种力量并传给钢轨；缓和车辆和钢轨的相互冲击，减少车辆振动，保证足够的运行平稳性和良好的运行质量；具有可靠的制动机构，使车辆具有良好的制动效果。 铁路车辆发展的初期，载重量小，走行部很简单，一般采用二轴车的结构形式，车轴直接安装在车体下方，称为无转向架车辆。随着车辆载重量的增大，一般多采用转向架的结构形式。 6.4 轨道交通车辆结构：走行部（转向架） 6.4 轨道交通车辆结构：转向架 转向架是将两个及其以上轮对通过专门的构件组成的一个整体部件。把二个或多个轮对用专门的构架（或侧架）连接，组成一个转向架，车体座落在两个（或三个）转向架上。 6.4 轨道交通车辆结构：转向架 一般转向架主要由轮对、轴箱装置、侧架（构架）、弹簧减振装置、基础制动装置(安装在转向架上)所组成。 转向架为车辆的一个独立部件，便于更换、制造和维修。（一个复杂的系统由多个独立的子系统组成，是原则） 6.4 轨道交通车辆结构：走行部（转向架） 转向架分为：动力转向架和非动力转向架 动力转向架上安装牵引电动机 装有动力转向架的车辆称为动车 装非动力转向架的车辆称为拖车 地铁车辆的动车和拖车的编组运行。 上海地铁一号线车辆—动拖比3:2 上海地铁五号线车辆—动拖比1:1 6.4 轨道交通车辆结构：转向架：轮对 轮对由一根车轴和两个车轮压装成一体，在车辆运行过程中，车轮和车轴之间不容许有相对位移。 轮缘内侧距有严格的规定：铁路标准轮对，内侧