华中科技大学机械设计基础讲义3.ppt

华中科技大学机械学院 杨家军 3?1 凸轮机构的应用及分类 一、凸轮机构的应用 二、凸轮机构的分类 三．凸轮机构的工作原理 四、凸轮机构的设计任务 1、凸轮机构：凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮、从动件和机架组成。 二、凸轮机构的分类 1、盘形凸轮 3、圆柱凸轮 2）等径凸轮机构 三、凸轮机构的工作原理 三、凸轮机构的工作原理 3―2 从动件常用运动规律 一、基本运动规律 二、组合运动规律简介 三、从动件运动规律设计 从动件的运动规律的数学方程式为 一、基本运动规律 a=?2(2c2 + 6c3? +12c4?2 + ……+n(n-1)cn?n-2) j=?3(6c3 + 24c4? + ……+n(n-1)(n-2)cn?n-3)， 式中，?为凸轮的转角（rad）； c0，c1，c2，… ，为n+1个待定系数。 等速运动规律 3–3 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 一、移动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 二、摆动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 一、移动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸的设计 1、偏距e的大小和偏置方位的选择原则 2、凸轮基圆半径的确定 摆动从动件盘形凸轮机构 二、摆动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 （d）滚子半径的确定 当rr?min时，实际轮廓为一光滑曲线。 凸轮机构的计算机辅助设计 3-5 空间凸轮机构 3-5 空间凸轮机构 （1） 尖顶移动从动件盘形凸轮机构的设计 （3）滚子从动件盘形凸轮机构的设计 （d）滚子半径的确定 当rr?min时，实际轮廓为一光滑曲线。 参考资料：瞬心：互作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其相对速度为零的重合点，即作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其绝对速度相等的重合点。 1 2 P12 1 2 P12?? P12 P12 高副瞬心在接触点的公法线上 三心定律：三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬心，且必位于同一条直线上。 ，即 移动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 t t O P n n A e S S0 v2 C r rb ?1 1 2 3 P13 P23 压力角? t t O P n A e C ?1 n ?? (P13) P23 瞬心 应有利于减小从动件工作行程时的最大压力角。为此应使从动件在工作行程中，点C和点P位于凸轮回转中心O的同侧，此时凸轮上C点的线速度指向与从动件工作行程的线速度指向相同。 偏距不宜取得太大，一般可近似取为： 加大基圆半径，可减小压力角，有利于传力 1）机构受力不大，要求机构紧凑 2）机构受力较大，对其尺寸又没有严格的限制 根据实际轮廓的最小向径rm 确定基圆半径rb，校核压力角 根据结构和强度确定基圆半径 rs rh rm 整理得， ?1 与?2同向 凸轮的转向?1 与从动件的转向?2相反 n O1 P K O2 rb ?1 ?2 B n ? ? ?0+? v2 L a n v2 O1 P K O2 rb ?2 ?1 B ? t t a n L ?0+? ? 1、摆动从动件盘形凸轮机构的压力角与从动 件的运动规律、摆杆长度、基圆半径及中心 距有关。 LO1P LO2P LO2P LO2P LO2P L L L - = 2、在运动规律和 基本尺寸相同的情况下，?1 与?2异向，会减小摆动从动件盘形凸轮机构 的压力角。 3‐4 根据预定运动规律设计盘形凸轮轮廓曲线 一、图解法设计盘形凸轮机构 二、解析法设计盘形凸轮机构 一、盘形凸轮机构的设计 ——图解法 （1） 尖顶移动从动件盘形凸轮机构 （2）滚子移动从动件盘形凸轮机构 （3）尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 凸轮轮廓曲线设计的基本原理（反转法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h O rb -? ? 1 ?1 s1 1 ?1 s1 2 s2 s2 3 h h 3 2 对心尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法） 已知：S=S（?），rb，? 偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h O rb -? ? 3 3 2 1 s2 s1 h ?1 1’ 2’ e s1 s2 偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h -? 1 ?1 1 s1 O rb ? e s2 2 h 3 F v ? s1 已知：S=S（?），rb，e，? 偏置滚子从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h -? 1 ?1 1 s1 O rb ? e s2 2 h 3 已知：S=S（?），rb，e，? ，rr 理论轮廓 实际轮廓 F