[理学]线性代数 矩阵第二章课件.ppt

一. 矩阵的概念 1.矩阵的定义 方程组 小 结 P59: 2-17. 1) 2) 3) ; P88：3-15. 3）4）; 小 结 P61：2-18; P62：2-34 . 小 结 例3 解 例4 解 计算A的3阶子式， 例5 求矩阵A的秩 利用初等变换可以求矩阵的秩. 秩的求法 定理: 矩阵经初等变换后其秩不变. 证: 只证行变换的情形. 例6 求矩阵的秩 例7 解： (2)初等变换法 1. 矩阵的初等变换 2. 求矩阵秩的方法 (1)利用定义 (把矩阵用初等行变换变成为行阶梯形矩阵，行阶梯形矩阵中非零行的行数就是矩阵的秩). (即寻找矩阵中非零子式的最高阶数); 作业： 行阶梯形 行最简形 等价标准形 初等矩阵 定义：对单位阵进行一次初等变换后得到的 矩阵称为初等矩阵。 三种初等行变换得到的初等矩阵分别为： 对单位阵作一次列变换得到的矩阵也包括在上面的三类矩阵之中。 初等矩阵的性质 1. 初等矩阵的转置仍为同类型的初等矩阵. 2. 初等矩阵都是非奇异的. 初等矩阵与初等变换的关系 先看一个例子 行变换相当于左乘初等矩阵; 列变换相当于右乘初等矩阵. 例1 求矩阵的标准形并用初等矩阵表示初等变换。 可以验证 例2 选择题 例3 显然，若两个同型矩阵有相同的秩，则这两个矩 阵有相同的标准形，从而等价；反之，若两个矩阵等价，则它们的秩相同。即有： 定理：矩阵A与B等价的充要条件是r(A)=r(B). !!! 请记住：矩阵是否等价只须看矩阵的秩是否相同。 满秩矩阵 定义：若方阵A的秩与其阶数相等，则称A为满秩矩阵； 否则称为降秩矩阵。 ( 满秩?非奇异 降秩?奇异） E----满秩阵 O----降秩阵 定理：设A为满秩阵，则A的标准形为同阶单位阵 E .即 矩阵的秩是矩阵的一个重要的数字特征。 推论1：以下命题等价： 证 推论2：矩阵A与B等价的充要条件为存在m阶及 n阶满秩阵P、Q，使 由此还可得到： 若P、Q为满秩阵，则 r(A) = r(PA) = r(PAQ) = r(AQ) 例4： 2. 初等矩阵与初等变换的关系 3. 矩阵满秩的等价条件 作业： 1. 单位矩阵 初等矩阵. 一次初等变换 4. 同型矩阵等价的充要条件 四、逆矩阵 定义：对n阶方阵A，若有n阶矩阵B，使AB=BA=E，则 称B为A的逆矩阵，称A为可逆的。 （1）逆阵唯一。 设B,C都是A的逆，则 B=EB=(CA)B=C(AB)=CE=C A的逆记为： （2）并非每个方阵都可逆。 例如 就不可逆。 要解决的问题： 1.方阵满足什么条件时可逆? 2.可逆时，逆阵怎样求？ 逆阵的性质 伴随矩阵 伴随矩阵 代数余子式的顺序! 二阶A矩阵的伴随矩阵. 重要公式 性质： 定理: n阶方阵A可逆的充要条件是 证: 牢记这个定理 例1. 解： 例 2. 证: 同理证其它两式。 * 第二章 矩阵 1．矩阵的概念； 2．矩阵的代数运算； 3．矩阵的初等变换； 4．矩阵的求逆运算； 5．分块矩阵。 系数排成一个矩形数表 这就是 矩阵 由m?n个数按一定的 次序排成的m行n列的 矩形数表称为m?n矩 阵,简称矩阵. 横的各排称为矩阵的行,竖的各排称为矩阵的列 称为矩阵的第i行j列的元素. 元素为实数的称为实矩 阵,我们只讨论实矩阵. 矩阵通常用大写字母A、B、C等表示，例如 简记为 行矩阵 列矩阵 脚标 当m=n时，即矩阵的行数与列数相同时,称矩阵为方阵。 称为对角线元素 几种特殊形式的矩阵 二.矩阵的代数运算 一、线性运算 1.相等:两个矩阵相等是指这两个矩阵有相同 的行数与列数, 且对应元素相等.即 = 型号相同 对应元素相等 2.加、减法 设同型矩阵为 与 定义 显然 A+B=B+A (A+B)+C=A+(B+C) A+O=O+A=A A-A=O 负矩阵 的负矩阵为 记作 -A,即 3.数乘 称为数与矩阵的乘法，简称为数乘。记作：kA 二、 矩阵的乘法 与 一般地，有 = 与 则 = O 显然 这正是 矩阵与 数的不同 但是 这又是 矩阵与 数的不同 请记住： 1.矩阵乘法不满足交换律； 2.不满足消去律； 3.有非零的零因子。 请特别注意 性质5,如果 不是同阶方 阵结果不成 立. 不成立! 课本P39: 例2.3 三、方阵的正整数幂 k个 定义n阶方阵的k次幂为： 显然 规定 注意 成立的充要条件是