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大学版智能机器人MT-URobot 使用说明书
大学版智能机器人用户使用手册
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大学版智能机器人用户使用手册
目 錄
第1章 让你的智能机器人动起来 4
1.1 欢迎进入 MT-UROBOT 的世界 4
1.2 MT-UROBOT 的内部结构 4
1.3 MT-UROBOT 的控制按键部分 5
1.4 MT-UROBOT 的充电 6
1.5 MT-UROBOT 的连接和检测 7
第2章 MT-UROBOT的系统结构11
2.1 概述 11
2.2 MT-UROBOT 系统构成 11
2.3 MT-UROBOT 的传动机构 18
2.4 MT-UROBOT 的动力与驱动 19
第3章 感觉、大脑与驱动器 22
3.1 智能机器人的三大要素 22
3.2 大学版机器人的传感器及其处理电路 23
3.3 大学版智能机器人的计算机硬件 33
3.4 驱动器 38
3.5 LCD 显示板 41
3.6 硬件扩展板 42
3.7 硬件扩展总线 MTBUS 43
第4章 编程—赋予大学版机器人智慧45
4.1 第一个流程图程序，走直线！ 45
4.2 机器人走出规则轨迹 47
4.3 让机器人感知环境信息 48
第5章 机器人项目 54
5.1 进门比赛 54
5.2 群鸭过河 57
第6章 基于视频技术的野外探险机器人 60
6.1 MT-Wireless 无线摄像机 60
6.2 视频捕捉卡 61
6.3 野外探险机器人的系统结构 62
6.4 野外探险机器人的程序实现 62
第7章 数字PID及其算法 63
7.1 控制方法介绍 63
7.2 PID 算法的数字化实现 64
7.3 MT-UROBOT 的 PID 算法的程序设计 65
第8章 MT-UROBOT的无线控制实现67
8.1 机器人平台 67
8.2 计算机与 MT-UROBOT 的无线通信 67
8.3 MT-UROBOT 的无线控制计算机程序实现 70
第9章 机器人的行为控制 73
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大学版智能机器人用户使用手册
第10章 群体机器人 74
10.1 多智能体介绍 74
10.2 多智能体（Multi-Agent System）之间的通信作用 74
10.3 基于 MT-UROBOT 的智能体的设计 75
第11章 附录 80
附录 1: 大学版机器人 MT-U C 语言 Ver1.0 库函数 80
附录 2: 产品的主要技术性能和参数 82
附录 3: 产品的使用条件和使用环境要求 82
附录 4: 常见故障及维修方法 83
附录 5 主板和
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