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支架搬运车最小转弯半径计算及其巷道适应性分析_马广营
第 卷第 期 煤 矿 机 械 Vol.31No.11
31 11
2010 年 11 月 Coal Mine Machinery Nov. 2010
支架搬运车最小转弯半径计算及其巷道适应性分析
马广营 李炳文 刘 飞 夏丽建
， ， ，
中国矿业大学机电工程学院 江苏徐州
（ ， 221116 ）
摘 要 对支架搬运车的最小转弯半径进行理论计算 运用虚拟样机分析软件 对支
： ， ADAMS
架搬运车仿真得出最小转弯半径 并与理论计算进行了对比分析 结合井下巷道设计对其巷道转
， ，
弯的适应性提出要求。
关键词 支架搬运车 最小转弯半径 巷道要求
： ； ； ADAMS ；
中图分类号： TD52 文献标志码： A 文章编号： 1003 － 0794 （2010 ）11 － 0034 － 03
Calculation of Minimum Turning Radius of Transport Vehicle for
Hydraulic Support and Adaptive Analysis of Workings
MA Guang-ying ， LI Bing-wen ， LIU Fei ， XIA Li-jian
(College of Mechanical and Engineering, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China)
Abstract: Calculate the minimum turning radius of the transport vehicle for hydraulic support in
theory, and get out the minimum turning radius by applying analytical software of virtual prototype
ADAMS to the model of transport vehicle for hydraulic support, then compare and analyses those two
data. Last by integrating the design of workings bring up the demands to the adaptability of the
workings turn.
Key words: transport vehicle for hydraulic support; minimum turning radius; ADAMS; workings
requirement
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
复原状 若不能完成这个动作则认为阻车器发生故 构简单 动作灵巧 环境适应性强 不受场地因素限
，
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