单片机应用与调试项目教程汇编语言版作者何文平.ppt

* 3.0A 111 1.5A 011 2.4A 110 1.3A 010 2.0A 101 1.0A 001 1.7A 100 0.5A 000 电流 位678 电流 位678 电机相电流设定(位6,7,8) 表 电机相电流设定表 相关知识链接 * 图 步距角细分实物图 图 步距角电流实物图 相关知识链接 * 相关知识链接 2、二相混合式步进电动机驱动器 步进脉冲信号CP ： 步进脉冲信号CP用于控制步进电动机的位置和速度，也就是说：驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角），改变CP脉冲的频率，同时改变步进电动机的转速，并且控制CP脉冲的个数，则可以使步进电动机精确定位，即可达到对步进电动机调速和定位的目的。 * 相关知识链接 2、二相混合式步进电动机驱动器 方向电平信号DIR ： 方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向， DIR换向信号 如图所示 。 * 练习题 分别编写程序完成下列要求的单片机对步进电动机的控制： 利用独立按钮SB1控制步进电动机的点动，当按下SB1时，步进电动机正转运行；当松开SB1时，步进电动机停止正转运行。 利用独立按钮控制步进电动机， 按下启动按钮SB1步进电动机开始正转运行，利用定时器1为步进电动机驱动器产生CP脉冲信号。 利用独立按钮控制步进电动机的正/反转，SB1控制步进电动机的启动，SB2控制步进电动机的换向，SB3控制步进电动机的停止，单片机P0口步进电动机的四条控制线（如图4-2-6所示）；通过查表方法控制步进电动机，由于使用的步进电动机是两相的，可以采用半步励磁的方法去驱动步进电动机，即A→A→→B→B→B→→A→A，可以给P0口分别送01H→03H→02H→06H→04H→0CH→08H→09H→01H。 * 单片机应用技术 项目八 单片机扩展口的应用 * 项目描述 使用8255集成电路对单片机I/O口进行扩展，其中扩展口对8个发光二极管进行亮或暗控制，电路启动和关闭由一个按键开关控制 。 学习目标 掌握使用8255集成电路扩展单片机I/O口的硬件连接方法； 掌握使用8255集成电路扩展单片机I/O口的控制方法及其应用。 项目四 单片机对电动机的控制 * 做与学 —— 硬件介绍及连接 在实训台装置上选用 ： 主机模块 电源模块 显示模块 指令模块 扩展模块 * 硬件介绍及连接 8255扩展模块控制小灯硬件连接图 * 任务一 交/直流电动机的控制 任务描述 本任务使用两个电感式传感器探测金属物质。若传感器1探测到信号后，单片机控制电机正向转动，并保持正转运行；当传感器2探测到信号，单片机控制电机反向转动，并保持反转运行；当按下停止按钮时电机停止运行。 * 硬件介绍及连接 电感式传感器与单片机的接口电路 * 硬件介绍及连接 直流电动机与单片机的接口电路 * 硬件介绍及连接 直流电动机与单片机的硬件接线 * 硬件介绍及连接 直流电动机与单片机的实物接线 * 硬件介绍及连接 直流电动机与单片机的实物接线 * 单片机参考程序及分析 ORG 0000H ；程序的开始 LJMP MAIN ；跳到标号“MAIN”处 ORG 0030H ；主程序的开始 MAIN： MOV P0，#0FFH ；电机初始处于停止状态 MOV P1，#0FFH ；P1口置高电平 * 单片机参考程序及分析 ZZ: JB P1.0，FZ ；判断传感器1是否检测物质，否则跳转到FZ JNB P1.0，$ ；判断传感器1检测到物质，则等待检测完毕 CLR P0.1 ；复位控制反转继电器线圈，正/反转的互锁 SETB P0.0 ；置位控制正转的继电器线圈，电机正转 FZ: JB P1.1，TZ ；判断传感器2是否检测物质，否则跳转到TZ JNB P1.1，$ ；判断传感器2检测到物质，则等待检测完毕 CLR P0.0 ；复位控制正转继电器线圈，正/反转的互锁 SETB P0.1 ；置位控制反转的继电器线圈，电机反转 TZ: JB P1.2，ZZ ；判断停止按钮SB1是否按下，否则跳转到ZZ JNB P1.2，$ ；判断停止按钮SB1是否松开，否则等待松开 LJMP MAIN ；停止按钮SB1松开，则跳转到MAIN处 END * 单片机参考程序及分析 是 否 是 是 否 否 开始 设置初始值 传感器1检测？ 停止按钮按下？ 检测完毕？ 电机正转 是 是 否 否 传感器2检测？ 检测完毕？ 电机反转 * 相关知识链接 1、电感式传感器 本任务使用的电感式传感器是一种电感式接近开关，型号为LJ12A3-4-Z/BX，如图图所示。 图 电感式传感器 * 相关知识链接 1