工程力学上册15压杆稳定.ppt

第15章 压 杆 稳 定 教学提示：构件除了需要进行强度和刚度计算外，还应考虑稳定性。本章以受压杆为例，研究受压杆在什么情况下失稳，并进行临界载荷和临界应力的确定。 教学要求：本章要求学生掌握稳定性概念及压杆失稳的特征；计算各种约束情况下压杆的柔度临界载荷和临界应力，并能进行压杆稳定性计算。 * . . 第15章 压 杆 稳 定 ● 15.1 压杆稳定的概念 ● 15.2 细长压杆的临界载荷的计算及欧拉公式 ● 15.2.1 两端铰支细长压杆的临界载荷的计算 ● 15.2.2 其他约束条件下细长压杆的临界力·欧拉公式 ● 15.3 欧拉公式的适用范围·经验公式 ● 15.3.1 临界应力与柔度 ● 15.3.2 欧拉公式的适用范围 ● 15.3.3 临界应力的经验公式与临界应力总图 ● 15.4 压杆稳定性的校核 ● 15.5 提高压杆稳定性的措施 ● 15.5.1 减小压杆长度 ● 15.5.2 选择合理的约束条件 ● 15.5.3 选择合理的截面形状 ● 15.5.4 选择合理的材料 ● 小结 ● 思考题 ● 习题 15.1 压杆稳定的概念 物体可能有三种不同的平衡状态，圆球在图15.1中三种情况下的平衡便是这三种状态的典型。图15.1(a)中圆球(实线)具有较强的维持原有平衡形式的能力，无论用什么方式干扰使它稍离平衡位置(虚线)，只要干扰消除，圆球便自动恢复到原平衡位置，这种状态称为稳定平衡。相反，图15.1(c)中的圆球尽管在O点平衡，但是任何一个微小的扰动都会破坏它的平衡，这种平衡状态称为不稳定平衡。图15.1(b)中圆球的平衡处于稳定平衡与不稳定平衡之间的过渡状态，称为临界平衡。 受压直杆也存在三种类似的平衡状态。当轴向压力P小于某个数值Pcr时，无论什么干扰使其稍离平衡位置[图15.2(b)虚线]，只要干扰消除，压杆就会自动恢复到原平衡位置(实线)，这表明压杆的平衡是稳定的。当轴向压力P大于Pcr时，任何微小的扰动都会破坏压杆的平衡[图15.2(c)]，这表明压杆的平衡是不稳定的。当轴向压力P等于Pcr时，压杆的平衡处于稳定平衡和不稳定平衡的中间状态，即临界状态。压杆处于临界状态时的轴向压力Pcr ，称为临界压力，简称临界载荷。 图 15.1 图 15.2 压杆的稳定性是指压杆维持原有平衡形式的能力。很明显，压杆的平衡状态是否稳定，与轴向压力P的数值有关，而临界载荷Pcr，则是判断压杆稳定性的重要指标。压杆失去稳定平衡状态的现象称为失稳，或称为屈曲。失稳是构件失效形式之一。因此平衡状态稳定性的研究具有重要意义。 本章只研究理想压杆(杆件轴线笔直、材料均匀、压力作用线与杆件轴线重合)的稳定问题。 15.2 细长压杆的临界载荷的计算及欧拉公式 由前面分析可知，对于中心受压的直杆，只有轴向压力P等于临界载荷Pcr时，压杆才可能在微弯的状态下稍离原轴线的位置保持平衡。这个最小轴向压力，即为压杆的临界载荷。设材料仍为线弹性材料，下面按照不同的约束条件分别计算临界载荷。 首先以两端铰支细长受压杆为例，说明确定临界载荷的方法。 15.2.1 两端铰支细长压杆的临界载荷的计算 图 15.3 细长压杆两端为铰支约束，如图15.3所示，设压杆处于临界状态。为求临界力，建立w-x坐标系，在距离左端为x的截面处的挠度为w，则该截面的弯矩为 (a) 式中，弯矩M(x)与挠度w的正负相反，即当挠度w为正时，弯矩M(x)为负。因此可以列出挠曲线的近似微分方程为 (b) 若令 (d) (c) 则式(b)可以写成 这是一个二阶常系数线性微分方程，通解为 (e) 式中，C1和C2为两个待定的积分常数；系数k可从式(c)求解，但由于Pcr未知，所以也是一个待定值。 根据压杆的约束情况，有两个边界条件：在x=0处，w=0；在x=l处，w=0。 将第一个边界条件代入式(e)，得 C2=0 于是式(e)可改写成 式(f)表示挠曲线为一正弦曲线。将第二个边界条件代入式(f),可得 由此得到 C1=0 或 sinkl=0 若C1=0，则由式(f)得w=0，即表明杆没有弯曲，仍保持直线形状的平衡形式，这与杆发生微小变形的前提矛盾。故只有可能 sinkl=0 (f) 由此得到 kl=nπ , n= 0,1,2,3…… 将式(h)代入式(c)，得到 ,n= 0,1