DCS伺服说明书.pdf

东川安创伺服说明书 前言 感谢您购买北京东川安创科技有限公司生产的 DCS5000 系列伺 服控制器。 DCS5000 系列伺服控制器采用世界最先进的控制方式，实现了 对交流鼠笼异步电动机的转矩、位置、速度、加速度的精确控制，能 够满足工业自动化领域的各种要求。DCS5000 系列伺服控制器拥有 友好的接口，为客户提供各种接口的控制方法。为设备制造业和自动 化工程的广大客户提供高度一体化的解决方案，对简化机械结构、降 低系统成本、提高系统可靠性具有很高的价值。 DCS5000 系列伺服控制器核心采用 32 位 MCU ，抗电磁干扰能 力非常突出。拥有 RS485 通信接口，可扩展 CAN 总线接口。低噪音、 低转速、大扭矩和高动态响应是本系列的重要特色。 本手册提供用户安装配线、故障诊断与对策以及日常维护相关事 宜。请在装机之前，详细阅读本使用手册，并妥善保管。 由于本产品是针对不同用户分别进行参数设计，所以用户应该以 参数附录为准。在使用中存在疑问或特殊要求，请于本公司总部或者 代理商直接联系，我们将竭诚为您服务。 本手册内容如有改动，恕不另行通知。 - 1 - 东川安创伺服说明书 目录 前言 1 目录2 1 安全信息与使用注意事项4 1.1 安全注意事项4 1.2 使用范围5 1.3 使用注意事项5 1.4 报废注意事项6 2 控制器的型号与规格7 2.1 开箱检查7 2.2 控制器型号说明7 2.3 控制器铭牌说明7 2.4 控制器系列型号说明8 2.5 控制器外观及部位说明8 2.6 外形尺寸及毛重9 2.7 产品技术指标及规格11 3 控制器的安装及配线12 3.1 控制器的安装环境12 3.1.1 安装环境要求12 3.1.2 安装方向与空间12 3.2 控制器部件的拆卸和安装12 3.2.1 操作键盘的拆卸和安装12 3.2.2 扳金盖板的拆卸与安装13 3.3 控制器配线的注意事项13 3.4 主回路端子的配线14 3.4.1 控制器与选配件的连接14 3.4.2 主回路端子的配线15 3.5 基本运行配线图16 3.6 控制回路配置及配线19 3.6.1 控制板端子与跳线的相对位置及功能简介19 3.6.2 控制板端子说明19 3.6.3 模拟量输入输出的配线22 3.6.4 通讯端子的配线22 3.6.5 编码器端子的配线22 3.6.6 可编程输入输出端子的配线22 3.7 抗干扰的安装指导23 3.7.1 噪声干扰的抑制23 3.7.2 现场配线与接地25 - 2 - 东川安创伺服说明书 3.7.3 长距离配线与漏电流关系及对策25 3.7.4 电磁开闭类电器的安装要求25 4 保养与维护 26 4.1 日常保养及维护26 4.2 易损部件的检查与更换26 4.3 控制器的保修27 4.4 控制器的存贮27 5 操作器的使用 28 5.1 操作器面板示意图28 5.2 操作方法28