最优控制12第十二章用matlab解.ppt

第十二章 用MATLAB解最优控制问题及应用实例 第十二章 用MATLAB解最优控制问题及应用实例 12.1 MATLAB工具简介 12.2 用MATLAB解线性二次型最优控制问题 12.3 用MATLAB解最优控制问题应用实例 12.4 小结 MATLAB是集数值运算、符号运算及图形处理等强大功能于一体的科学计算语言。作为强大的科学计算平台，它几乎能满足所有的计算需求。MATLAB具有编程方便、操作简单、可视化界面、优良的仿真图形环境、丰富的多学科工具箱等优点，尤其是在自动控制领域中MATLAB显示出更为强大的功能。 最优控制是在一定的约束条件下，从已给定的初始状态出发，确定最优控制作用的函数式，使目标函数为极小或极大。在设计最优控制器的过程中，运用MATLAB最优控制设计工具，会大大减小设计的复杂性。 在前面的几章中，我们已经介绍了一些最优控制方法，在本章中我们将介绍一个最优控制问题的应用实例，讨论如何使用最优控制方法来设计自寻的制导导弹的最优导引律，并采用MATLAB工具实现最优导引律，通过仿真来验证最优导引律的有效性。 12.1 MATLAB工具简介 在MATLAB中只需要将各个系数按照常规矩阵的方式输入到工作空间即可 ss