数控机床热误差测量与补偿03版.ppt

在早期的误差补偿研究中，补偿是通过离线修改数控代码实现的。近年来，开发了两种不同的技术来实现误差补偿：原点平移法和反馈截断法。 1986年美国加利福尼亚的M．A．Donmez研究了机床实时补偿技术。1990年，美国的K．W．Yee发明了几何误差和热误差补偿装置，并在1994年申请了美国专利(US5375066)。自1993年，美国密歇根吴贤铭研究中心在实时补偿方面做了大量工作，所研究的补偿方法能够补偿几何误差、热误差和切削应力误差。基本原理是：补偿系统根据综合误差运动模型、误差分量模型以及反馈信息，实时预报机床刀具加工轨迹误差，并把补偿值送至机床控制系统，驱动进给移动副沿与补偿值符号相逆的方向移动补偿值的绝对量，实现补偿。目前，国际上实时补偿主要有两种方法： (1)K．W．Yee等发明的反馈拦截积分补偿法； (2)吴贤铭研究中心的倪军等发明的原点平移补偿法。 反馈拦截积分补偿法通过将补偿积分信号插入伺服系统的反馈环实现补偿。补偿装置获取编码器的反馈信号，根据误差运动综合模型计算机床的空间误差，并将等量的补偿脉冲信号与编码器信号相加减，实现补偿。工作流程下图所示。 进给轴位置反馈装置 零件探测 控制器 热传感器 实时误差修正器 补偿用计算机 数控机床 反馈截断法补偿原理 原点平移法补偿法是将补