第02章离散时间系统与z变换《数字信号处理》程配清版课件.ppt

第二章 离散时间系统与z变换 2.1 取样和内插 2.2 离散时间信号序列 2.3 离散系统及其普遍关系 2.4 离散信号的傅氏变换 2.5 离散信号的z变换 2.6 单边 z 变换 2.7 z变换与傅氏变换的关系 2.8 系统的时域分析与频域分析 2.1 取样和内插 1.取样 将连续信号变成离散信号有各种取样方法，其中最常用的是等间隔周期取样，即每隔固定时间T取一个信号值，如图2-1所示。其中T称为取样周期，T的倒数称为取样频率或取样率。记为 fS=1/T 取样定理——Shannon定理 任一连续信号xa(t)，设其频谱的最高频率分量为fm，则当对它进行取样时，只要选择取样率等于或大于2fm ，就可以由这个取样序列xa (nT)来唯一准确地恢复xa (t)。 设有一限带信号xa(t)。当|Ω|≤Ω max，它的付氏变换为Xa(Ω)。将xa(t)乘一取样函数p(t) 就得到xa(t)，如图2.2所示。 最后需要说明一点：上述取样定理是理想取样，如果取样函数不是单位冲击函数序列，而是窄脉冲函数序列，则如图2-6所示(详细情况请参看相关资料)。 2.内插 用大于奈奎斯特取样频率取样限带信号xa(t)，则被取样信号xa(t)通过理想低通滤波器，只要其截止频率Ωc满足 Ωmax≤Ωc≤(Ωs－Ωmax) 时，就可以恢复出原来信号，如图2-8所示。 3