探海利器声呐概述.pptVIP

人类对海洋的兴趣与关注来自于三方面： 1 海洋对国家安全和维护领土主权的重要性； 2 海洋矿物资源的勘探、开发和利用； 3 海洋与全球环境密不可分。 海洋环境观测 对海洋环境进行监测，观测海啸、地震、海底火山喷发等各种现象。 声呐发展的历史就是人类认识、开发海洋的探索历史。从开始的恐惧，敬畏，到现在的开发利用，人类的对海洋的认识在发展着。 声呐伴随着人类的足迹，越来越广泛的应用于水下。 本课程所引用的地图旨在说明课程所讲述的内容，不涉及国家和地区的领土、边界等立场和观点。界限只是示意，不代表实际划界。 声呐与雷达的工作原理相似。但由于信息载体－声波与电磁波的差异决定了声呐和雷达有重要差别。 a.电磁波速度30万公里/秒,声波在水中1.5公里/秒。决定： 工作频率差别大。 工作速率差别大。雷达搜速快，声呐搜索慢 分辨率差。声图象模糊。 b.声呐受海洋信道影响大。声呐环境比雷达环境复杂得多。 c.声呐的作用距离近。 从信息处理的统一性可以看出，尽管声波在海洋中传播环境与电磁波不同，但是却在后续的信号处理上具有高度的统一性。 海洋对于自然环境来说也是有着重要的作用，现在已经建立起来了对海啸、地震、水下火山喷发等自然环境和事件的监测网络。 主讲人：李秀坤 教授 水声工程学院 探海利器——声呐概述 ???? 1. 什么是声呐？ 1. SONAR---Sound Navigation and Ranging的缩写 （声音导航测距） 。 为什么在水下利用声波作为信息的载体？ 为什么声呐被称为穿透水层的探海利器？ 声呐与其它信息载体探测设备有什么不同和联系？ 第一讲 探海利器------声呐概述 第二讲 穿透水层------声呐和声场环境 第三讲 海底捞针------声呐信号处理 第四讲 水下声学扫描仪------海底测绘 第五讲 千里传音------现代水下通信 海、陆、空、天探测领域的信息载体，传输信道以及电子信息处理框架 声呐的发展历史及现状 我国声呐专业的起源及现状 现代水下探测的应用及需求 从人类活动空间来看已经涉及到的领域包括陆地、海洋、天空、外太空，也就是海、陆、空、天。 人类探测与活动的范围 声波的 应用环境 电磁波的 应用环境 声波是水下可远距离传播的唯一媒介！！ 水作为流体介质，对光波、电磁波具有很强的衰减，使光、无线电等电磁波在水中的穿透能力很有限，而声波在水中传播的衰减就小得多，低频的声波可以穿透海底几千米的地层，并且得到地层中的信息。 在水中进行探测和通信，至今还没有发现比声波更有效的载体。声呐成为了探海的唯一有效利器。 声波在水中的传播性能 一只1.8kg的普通小炸弹所产生的爆炸声却能在海水中传到4200km以外。 10kHz声波在海水中的吸收系数约为1dB/km 100Hz声波的吸收系数约为0.003dB/km。 利用深海声道效应，人们可以在5000公里以外，清晰地接收到几磅TNT炸药爆炸时所辐射的声信号（1公斤＝2.2磅）。 声呐与雷达探测性能的比较 声呐与雷达的工作原理相似。但由于信息载体－声波与电磁波的差异决定了声呐和雷达有重要差别。 a.电磁波速度30万公里/秒,声波在水中1.5公里/秒。决定： 工作频率差别大。雷达频率约GHz（ Hz） 声呐频率约kHz（ Hz） 工作速率差别大。雷达搜速快，声呐搜索慢 分辨率差。声图象模糊。 b.声呐受海洋信道影响大。声呐环境比雷达环境复杂得多。 c.声呐的作用距离近。 太空 天空 陆地 海洋 传播介质 空气 水 空气 真空 探测及通信设备 卫星 雷达 雷达 声呐 电磁波 电磁波 电磁波、声波、光波、 声波 信息载体 从电子信息工程的角度来说，在天、空、陆及海空间中，尽管所利用的媒质和信息载体不同，设备种类多样，但在信息获取之后的处理和分析框架上是统一的。 处理系统 信息处理流程 传感器 处理模块 判决机构 执行单元 声波 太空 天空 陆地 海洋 信息拾取 信息交互 信息处理 无线电 无线电 信息处理具有统一性 ???? 1. 声呐发展简史 2. 声呐发展简史 1. 第一个阶段：1490至第一次世界大战；可认为是声呐技术的漫长探索阶段 1）1490年，达芬奇听远处船的声音 2）1826年，第一次测出水中的声速 1826年，瑞典物理学家丹尼尔·克拉顿(Daniel Colladon)和法国数学家查尔斯·斯特姆(Charles Sturm)精确地测量出声音在水中的速度 在摄氏1.8度的水中每秒1435米 比现在公认的速度只差几米， 这些研究人员表明水无论是淡 水还是咸水——是声音传播的 良好介质！ 1912年（泰坦尼克号沉没的同年），加拿大人Reginald Fessenden设计和制造了动圈换能器，向水