机械原理课程设计-舍徽书写机参考.doc

机械原理课程设计说明书 设计题目 舍徽书写机 班 级 13级成型三班 学生姓名 指导教师 2015年7月8日 原始数据： 生产效率 30个/min； 滑块推程 9cm；齿轮转速 30r/min 设计要求： 不完全齿轮传动比为1:1； 推送机构和升降机构周期相等； 升降机构远休时间和写字机构周期相等； 写字机构中两个凸轮能完成此动彼停的配合。 项目成员及具体分工： 张建雷 ：速度，加速度，力的图解法分析及对组内工作的协调，图纸绘制； 朱林东 ：三维运动仿真图的制作； 闫晓尧 ：速度，加速度，力分析解析式的建立及编程，并提供程序代码； 高建栋 ；说明书的制作整理。 目录 一 选题意义..........................1二 工作原理及机构选型................1三 机器工作拟定运动循环图............1四 提出工作机构方案及方案评定........2五 方案选择..........................5六 机构运动简图绘制..................7七 凸轮轮廓曲线设计..................8八 运动学分析........................8九、解析法............................13 十、 误差分析....................... 18十一、 机构运动仿真..................18十二、主要参考文献....................20十三、 心得体会.......................20附录1：机构三维图片附录2：解析法程序代码 选题意义 有助于更了解机构的特性和各种机构之间的配合关系，提高利用机原知识解决实际问题的能力 机构选型 该机构由输送机构、升降机构、写字机构、输出机构四种机构组成。输送机构作用是将材料运到指定位置，并与材料前面的挡板起固定板材的作用。升降机构作用是将到达指定位置的板材升高到与写字笔接触，写字机构完成写字工作，输出机构作用是将写完字的材料送出。 三、机器工作运动循环 该机构主要实现功能是将木板材料经由输送机构输送到写字机正下方，由升降机构升起板材与写字笔接触，此时输送机构有一段间歇时间，利用这段时间由写字机构完成写字（输送机构在此时停歇，是为了让推头与板材前面的挡板将板材夹住，防止板材在写字时出现滑动），最后由输出机构垂直于板材前进的方向将板材输出，输送机构开始返程，回到初始状态后进行下一块板材的输送。 四 提出工作机构方案及方案评定 输送机构： 方案一：凸轮连杆机构 优点：通过改变推程，远休回程三个阶段对应的角度来任意改变三者在一个周期内所占的时间比 缺点:受凸轮尺寸的影响推头的行程比较短，可能无法达到指定的位置。 方案二：不完全齿轮与曲柄滑块组合机构 优点：1.Z1与Z2不啮合时，滑块处于休止状态。 2.要求Z1=Z2，保证两个齿轮的传动比为1：1。 3.设计成偏心滑块机构，具有急回运动。 写字机构： “6”数字是利用1，2两个凸轮相互组合来完成书写的，中间的数字1由3凸轮单独完成书写.如图，AB两点写出两个6字，C点写出1字 升降加输出机构： 方案一： 优点：将此机构垂直于进给方向放置，当凸轮转动时，托盘托着板材上升，1推板向左移动，当板材写完字降下来后，正好被向右移动的推板推出。 缺点：1的推程太短 方案二： 优点：可以控制1的推程长短 五 方案选择 通过对各个机构方案的优缺点进行分析确定了如下几个方案 输入机构： 升降加输出机构： 六 机构运动简图绘制 根据实际情况，在A1图纸上画出机构运动简图，步骤如下： 确定该机构的原动件、曲柄滑块机构及执行构件。 该机构为六杆机构，5个活动构件，7个低副，0个高副 自由度P=3X5-7X2=1 确定机架，选择六杆输送机构所在的平面作为绘制简图的投影面。 根据实际情况，选择1:2比例尺，用构件和运动副的符号绘制出机构运动简图。 凸轮轮廓曲线设计 八、运动学分析 初状态： 速度、加速度分析图： 由生产效率为30个/min可以确定曲柄AB转速为30N/min，因AB杆长为70mm，由此可确定VB=πX0.14m=0.44m/s；由AB杆VB=0.44m/s可得AB杆加速度aB=(VB)2/AB=1.4m/s2,其余各点加速度可其余各点的速度、加速度分别可通过多边形矢量图以及投影定理得出。其中速度分析图