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即汽车制动时，通过ECU来控制有关元件来调整制动力的大小，进而调整最佳滑移率，使汽车达到最佳制动效果的装置。 常规制动系统 增加了电子控制装置 传感器、控制器、执行器 ABS总成实物图 建压阶段 电控单元发出的信号 进油电磁阀 出油电磁阀 电动液压泵 电控单元发出的信号 进油电磁阀 出油电磁阀 电动液压泵 电控单元发出的信号 进油电磁阀 出油电磁阀 电动液压泵 电控单元发出的信号 进油电磁阀 出油电磁阀 电动液压泵 电控单元发出的信号 进油电磁阀 出油电磁阀 电动液压泵 图10-1（b） 四通道ABS系统 车轮转速传感器的作用 是将车轮的转速信号传 给ABS控制单元。 ABS控制单元 ABS控制单元的作用： 控制单元是ABS系统的 控制中心 ，通过接收信 号再向外发送信号 液压单元 （电磁阀） 液压单元的作用： 液压控制单元装在制动主缸与 制动轮缸之间， 主要任务是转 换执行ABS ECU的指令，自动 调节制动器中的液压压力。 ABS 主要部件分析 ABS电脑 液压单元 （电磁阀） 液压泵 制动时，通过制动助力器和总泵建立制动压力。此时，常开阀打开；常闭阀关闭。 不通电 不通电 不通电 (打开) (关闭) (不运转) ABS 电子控制单元通过车轮转速传感器识别出车轮有抱死倾向时，ABS 电子控制单元即关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭。 保压阶段 通电 不通电 不通电 (关闭) (关闭) (不运转) 降压阶段 如果在保压阶段，车轮仍由抱死向，则ABS系统进入降压阶段。 通电 通电 不通电 (关闭) (打开) (不运转) 升压阶段 当车轮转速达到一定时，ABS电子控制单元命令常开阀打开，常闭阀关闭，随着制动压力的增加，车轮再次被制动和减速。 不通电 不通电 通电 (打开) (关闭) (运转) ABS的工作过程是： 建压 保压 降 压 升压 不通电 不通电 不通电 (打开) (关闭) (不运转) 通电 不通电 不通电 (关闭) (关闭) (不运转) 通电 通电 不通电 (关闭) (打开) (不运转) 不通电 不通电 通电 (打开) (关闭) (运转) 建压 保压 降压 升压 ABS的故障表现： 1.ABS故障灯点亮。 2.ABS系统失效。 变为常规制动 ABS的故障主要包括两部分 传感器 总成 仪器检查 读故障码 读取波形 传感器的检查： 常规检查 包括三项 1.使用中文1552 2.与诊断座连接 3.启动仪器进入汽车诊断测试 4.进入刹车系统 5.读取故障码 6.如有故障码就会显示 传感器的波形检查: 常规检查： 2.信号盘是否清洁。 3.传感器与信号盘的间隙是否正常。 1.测量传感器的阻值。 图10-9 车轮转速传感器电阻的检测（捷达CiF轿车） 图10-10 车轮转速传感器转子齿圈的检测（捷达CiF轿车） * * * * * * * * * * * * * *