机械设计基础_第二章_平面连杆机构推荐.pptVIP

* * * * 应用实例 B 2 3 4 C 1 A 自卸卡车举升机构 A C B 1 2 3 4 应用实例 B 3 4 C 1 A 2 应用实例 4 A 1 B 2 3 C 应用实例 1 3 C 4 A B 2 A 1 C 2 3 4 B φ 导杆机构 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 3 1 4 A 2 B C 摇块机构 3 1 4 A 2 B C 选不同的构件为机架 机械设计基础 —— 平面连杆机构 * 机械设计基础 46学时 3 1 4 A 2 B C 直动滑杆机构 手摇唧筒 这种通过选择不同构件作为机架以获得不同机构的方法称为： 机构的倒置 导杆机构 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 3 1 4 A 2 B C 摇块机构 3 1 4 A 2 B C 选不同的构件为机架 机械设计基础 —— 平面连杆机构 * 机械设计基础 46学时 偏心轮机构 曲柄摇杆机构 (扩大回转副) 偏心轮机构 机械设计基础 —— 平面连杆机构 * 机械设计基础 46学时 偏心轮机构（续） 对心式曲柄滑块机构 偏心轮机构 1 B 2 4 A C 3 h=2lAB 4 C 2 3 1 B A B副扩大 机械设计基础 —— 平面连杆机构 * 机械设计基础 46学时 曲柄滑块机构 铰链四杆机构 1 B 2 C 3 4 A D 曲线导轨曲柄滑块机构 lCD ? ? e ? 0 1 B 2 4 A C 3 偏置式曲柄滑块机构 对心式曲柄滑块机构 1 B 2 4 A C 3 e 3 D 1 B 2 C 4 A 对CD杆等效转化 转动副变成移动副 机械设计基础 —— 平面连杆机构 * 机械设计基础 46学时 导杆机构 选不同构件作机架——机构倒置 曲柄滑块机构 导杆机构 变更机架 曲柄滑块机构 导杆机构 曲柄摇块机构 移动导杆机构 曲柄摇杆机构 移动导杆机构 机械设计基础 —— 平面连杆机构 * 机械设计基础 46学时 连杆机构设计的基本问题 机构选型－根据给定的运动要求选择机构的类型； 尺度综合－确定各构件的尺度参数(长度尺寸)。 同时要满足其他辅助条件： a)结构条件（如要求有曲柄、杆长比恰当、运动副结构合理等）; b)动力条件（如γmin）; c)运动连续性条件等。 γ 四、 图解法设计平面四杆机构 机械设计基础 —— 平面连杆机构 * 机械设计基础 46学时 A D C B 飞机起落架 B’ C’ （1）满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如:飞机起落架、函数机构。 函数机构 要求两连架杆的转角满足函数 y=logx x y=logx A B C D 两类设计要求： 机械设计基础 —— 平面连杆机构 * 机械设计基础 46学时 如铸造翻箱机构 要求连杆在两个位置垂直地面且相差180? C’ B’ A B D C （2）满足预定的连杆位置要求 机械设计基础 —— 平面连杆机构 * 机械设计基础 46学时 E φ θ θ ①计算θ＝180°(K-1)/(K+1); 已知：CD杆长，摆角φ及K， 设计此机构。步骤如下： ②任取一点D，作等腰三角形 腰长为CD，夹角为φ; ③作C2P⊥C1C2，作C1P使 ④作△P C1C2的外接圆，则A点必在此圆上。 ⑤选定A，设曲柄为l1 ，连杆为l2 ，则: ⑥以A为圆心，A C2为半径作弧交于E,得： l1 =EC1/ 2 l2 = A C1－EC1/ 2 ,A C2=l2- l1 = l1 =( A C1－A C2)/ 2 ∠C2C1P=90°－θ,交于P; 90°-θ P A C1= l1+l2 C1 C2 D A 一、按给定的行程速比系数K设计四杆机构（1）曲柄摇杆机构 * 机械设计基础 46学时 A D m n φ=θ D 分析：由于θ与导杆摆角φ相等，设计此 机构时，仅需要确定曲柄 a。 ①计算θ＝180°(K-1)/(K+1); ②任选D作∠mDn＝φ＝θ， ③取A点，使得AD=d, 则: a=dsin(φ/2)。 θ φ=θ A d 作角分线; 已知：机架长度d，K，设计此机构。 （2） 导杆机构 * 机械设计基础 46学时 E 2θ 2a e H 已知K，滑块行程H，偏距e，设计此机构 。 ①计算: θ＝180°(K-1)/(K+1); ②作C1 C2 ＝H ③作射线C1O 使∠C2C1O=90°－θ, ④以O为圆心，C1O为半径作圆。 ⑥以A为圆心