混凝土泵车臂架复杂工况有限元分析及优化.pdfVIP

混凝土泵车臂架复杂工况有限元分析及优化 FiniteElement and ofArmsoftheTruck AnalysisOptimization MountedConcreteunder Condition Pump ComplexWorking Hao ■柳工集团上海鸿得利重工股份有限公司胡小其／HUXiaoqi秦吴／QIN 摘要：本文运用ADAMS软件对某型泵车臂架进行多体动力学仿真，分析了油缸铰点、臂架连接铰点等位置作 用力随运动变化规律曲线，确定了7个典型计算工况一在此基础上，运用ANSYS软件对不同工况下臂架的应力和变形分 析，并对其相关设计进行优化，结构优化经应力测试验证，研究结果对缩短泵车臂架的研发周期和优泵车臂架设计具有 重要作用。 关键词：泵车臂架复杂工况有限元 l概述 利用多体运动仿真、有限元计算等多种分析手段，分 混凝土泵车是输送混凝土的专用机械，混凝土泵 别建立多体动力学模型[41、有限元模型。先运用 车主要由底盘、泵送系统、臂架系统组成。其中，臂 ADAMS先对混凝十泵车动力学进行分析，将其抽象 架是泵车最主要的关键部件之一，其安全性、可靠性和 先进性是决定泵车核心竞争力的关键。依依据相关国 家标准及法规的限制，混凝土泵车整机运输高度、宽 度以及空间布局都有规定，更凸显其设计难度及设计 优化的迫切性。同时泵车结构始终处于动载作用下，臂 架结构各部件间还存在着耦合作用，容易发生疲劳破 坏而出现局部变形、开裂等问题。因此，对臂架结构 进行设计优化及提高可靠性的研究在行业内具有重要 意义。 传统观点认为，臂架水平全伸时的工况是最危险 工况[1-21，但是对于某些部件，从经验可以判断其最大 应力应该发生在其它作业工况。为了更好地了解臂架的 整体应力分布情况，对于其各个作业工况都进行有限 元计算是非常必要的。 由于臂架做空间运动，臂架问展开形态组合复杂。 以5节臂为例，如果以每节臂10。为增量定义一个工况， 440 最终将有2 360个组合工况。由于工况较多，计算 时间过长，对计算机硬件要求非常高【31。因此，如何 提高计算效率，分析如何选取及确定臂架工作工况更 具实际意义。 2分析路线 本文以某型泵车臂架为研究对象，如图1所示， 图1 臂架系统三维几何模型 2012．07建设机械技术与管理97 为多刚体系统，应用多刚体动力学的建模方法，将泵车 直接点，所以同样作为参考依据点，其他连接位置的 臂架的各节臂架和连杆看作不可变形的刚体，在运动 支反力都直接或间接受油缸、端头连接影响及控制， 仿真软件中建立臂架系统的动力学模型。通过仿真获 变化规律也一致。 得油缸铰点、臂架连接铰点等位置作用力随运动变化 依据外部载荷最大化这一原则，臂架完全水平展 规律曲线，分析其中规律，确定臂架工作典型工况，并 开时，臂架系统承受的弯矩最大，而弯矩是影响程度 作为有限元分析的计算工况选取的依据。依据选取确 超过自重的最大载荷，运动仿真从水平位置开始。通 定的计算工况，运用ANSYS计算得到结构相应工况过ADAMS多体动力学仿真，获得了如图2所示的油缸、 下结构强度、刚度，为设计优化提供数据支持。 臂架相连销轴铰点的支反力变化规律曲线。 3．2有限元分析 3分析过程 通过对支反力变化规律曲线进行分析，获得各部 3．1运动仿真 件支反力变化规律及相应臂架展开形态。最终确定的 通过对臂架系统进行运动仿真分析，获得了不同 有限元计算7个典型工况：臂架系统完全沿水平展开； 运动姿