同济大学微积分课件ch7_4.pptVIP

区域关于 轴对称， 即，形心坐标为 . x + y =1 例 设平面薄片所占区域由直线 所围， 密度函数为 求质心坐标. 解 故质心坐标为 . 例 求由抛物面 与 所围成立体的形心. 解 由区域对称性，知重心坐标在 轴上，即 所以，立体的形心坐标为 例 球体半径为 ， 是球面上一点，球体任意一点 求球体的质心. 的质量密度与 到 的距离平方成正比， 解 将 设在原点，球面方程设为 任意一点 的质量密度为 或表示成球面坐标 所以，球体的质心坐标为 三、转动惯量 质量为 空间质点对固定转动轴的转动惯量为 其中 为该质点到转动轴的距离. 并且转动外力矩 、转动的角加速度 与转动惯量 满足 质量为 空间质点系统对固定转动轴的 转动惯量为 其中 为质量为 的质点到转动轴的距离. 平面上 个质点系对 轴的转动惯量为 如果在直角坐标系中选择坐标轴为转动轴，则有 对 轴的转动惯量为 推广得到质量密度为 的平面薄片对 轴的转动惯量: 对 轴的转动惯量: 同样，质量密度为 的空间物体对 三坐标轴 的转动惯量依次为 解 由计算公式 密度函数为 例 设平面薄片所占区域为 求对 轴， 轴及 的转动惯量. 由于点 到转动轴 的距离为 密度函数为 例 设平面薄片所占区域为 解 由于点 到转动轴 求对直线 的转动惯量. 的距离为 例 平面薄片的形状由摆线 与 轴围成， 为常数， 求它对 轴的转动惯量. 解 设曲线方程为 则 例 求半径为 的球体与球体相切的直线的转动惯量. （质量密度函数为 ） 解 设球面方程为 转动轴取直线 则空间一点 到此直线的距离为 四、引力 设一单位质量的质点位于空间的点 处， 另有一质量为 的质点位于点 则质点 对单位质量质点 的引力为 其中， 为引力常数， 的引力元素为 质量密度为 的空间物体 中， 体积为 的体积元素对物体外一点 从而 对物体外一点 的引力为 其中 例 求半径为 的均匀球体 （密度函数 为常数 ）对位于 处单位质点的引力 解 由对称性，得 ， 用先二后一的方法计算此积分， 设 第四节 重积分应用举例 本节讨论重积分在几何、物理中应用. 主要内容有 本节要点 一、曲面的面积 二、质心坐标 三、转动惯量 四、引力 一、曲面的面积 底面位于 平面， 证 不妨设截面 与底面 例 设一底面为矩形的柱体被一平面所截， 则截面的面积 与底面面积 有如下的关系: 的关系如图所示， 如果截面的法向量为 ， 点 在 平面上，坐标为 ， 则平面方程为 将点 的 坐标 代入上式，得 同样点 的坐标为 即点 的坐标为 所以 所以，截面面积为 一般斜截面与底面的面积关系也是 与相应底面的面积元素的关系为 进一步，空间曲面 上的一个微小曲面的面积 从而，空间曲面 的总面积为 曲面上任意一点处的单位法向量为 设空间曲面 为 这就是曲