Freescale智能车行车与检测原理--131219.ppt

智能车行车原理 及行车状态检测;2.智能小车的组成原理 ;任务： 各种车型遵循大赛规则，以尽可能快的速度自循迹跑完全程。; 1.Freescale智能车赛的赛道; 引导线（光寻迹、电磁寻迹）;2.Freescale智能车赛的组别;2.Freescale智能车赛的组别;线阵CCD组;;无赛道限制、但要求顺序经过标识点、电磁引导线增加直角;无赛道限制、但要求顺序经过标识点、电磁引导线增加直角;智能车的组成原理 ;Freescale智能小车组成： 车模 智能控制系统硬件电路 控制程序 ;1）车模 ;电 机 驱 动;3）智能小车程序的主要任务 ;智能车运行状态检测; Freescale智能车赛以寻迹方式不同，分为三个组别：;一次可采集一行可视信号。;A）TSL1401R-LF 芯片工作原理;B）TSL1401R-LF 模块与MCU的连接;2) 摄像头路径检测;感光点阵;C）模拟摄像头信号的采集;D）数字摄像头信号处理;?电磁感应原理;?信号采集电路; 2.2智能车速度检测;C）编码器成品; 直立车运行状态;1）加速度计工作原理;2）陀螺仪工作原理;3）车模倾角测试原理;3）直立平衡原理;假期准备工作;赛道