自动控制原理改错.docVIP

《自动控制原理》改错 1. 将第21页第10行的“根轨迹法和频率特性法根轨迹法和频法其中L1和L2是不接触回路，不接触回路增益的乘积为 特征式为 没有与前向通道不接触的回路，所以对于这条前向通道，特征式的余子式为 系统闭环传递函数为 其中L1和L是不接触回路，不接触回路增益的乘积为 特征式为 没有与前向通道不接触的回路，所以对于这条前向通道，特征式的余子式为 系统闭环传递函数为 由图4-20（b）可知，在闭环主导极点处，系统的阻尼角为。则系统的超调量和调整时间分别为 (s) 其中，系数根据系统近似求得为 由图4-20（b）可知，在闭环主导极点处，系统的阻尼角为。则系统的超调量和调整时间分别为 (s) 7. 将第115页第3行的： 改为（仅将上式分母上的j改为正体）： 8. 将第115页第15行的：“反映了系统对于不同频率正弦输入信号的幅值变化特性” 改为“反映了系统稳态输出对于不同频率正弦输入信号的幅值变化特性” 9. 将第115页的： 改为（去掉以上Re(j()和Im(j()中的j）： 10. 将第132页第15,16行，即“例5-5”上面两行的“其低”与“其高”两字互换一下。 11. 将第140页第9行的“”改为“” 12. 将第150页第1行的“”改为“” 13. 将第166页倒数第2行的 “” 改为“” 14.