4.机电一体化计算机接口设计(下).ppt

第 4 章机电一体化计算机接口设计（下） 4.1 概述 机电一体化系统中，计算机担负着信息处理，指挥整个系统运行等任务。信息处理是否正确、及时，直接影响到系统工作的质量和效率，因此计算机技术已成为机电一体化技术发展和变革最活跃的因素之一。 4.1.1 计算机控制系统的组成及特点1. 计算机控制系统的控制特点 2. 计算机控制系统的组成 （1）硬件组成计算机 控制系统的硬件主要由主机、外围设备、过程输入输出设备、人机联系设备和通信设备等组成。 可编程控制器（PLC）、单回路调节器、总线式工业控制机、单片微计算机和分散计算机控制系统等。 （2）软件组成软件 1）系统软件 2）应用软件 4.1.2 计算机的过程输入输出通道 1.3 过程通道接口设计应考虑的问题 （1）控制信息的传递路径 根据控制的任务在众多的信息源中进行选择，以确定该信息传送的路径和目的地。（2）控制信息传送的顺序 计算机控制的过程就是执行程序的过程，为确保进程正确无误，接口电路应根据控制程序的要求，适时地发出一组有序的门控信号。 1）触发方式 2）时序 控制逻辑的结构有组合控制逻辑与存储控制逻辑两种类型，不管哪种类型都要严格遵守规定的操作步骤，每一个操作步骤又都是在一组有序的控制信号驱动下实现的。所以接口电路设计，首先要根据系统运行的要求标出每个控制信号发生的时间顺序和相互之间的时间差