PLC报告.doc.deflate.docVIP

一、实训任务 1.1实训任务 1）确定输入端/输出端元件分配 2）设计状态转移图 3）熟悉PLC输入输出的接线方法 1.2课题分析 本课程是一门实践性，应用性很强的课程。通过课程设计是学生叫系统地掌握有关plc控制的设计思想和设计方法，为学生今后从事单片机控制系统开发工作打下坚实的基础电气控制与PLC以工作任务为导向，采用任务教学的方式组织内容，每个任务来源于实际生产的典型案例，主要内容包括36个由简单到复杂的电气基本控制电路、机床控制电路和PLC编程与仿真案例。通过学习和训练，学生不仅能够掌握电气控制的基本知识和PLC指令系统，而且能够掌握完成一个实际PLC控制系统的编程、安装和调试方法。 二、背景介绍、设计目的 2.1背景介绍 PLC （Programmable Logic Controller），中文名称为可编程控制器，是一种电气自动化控制装置，国际电工委员会（IEC）将PLC定义为：是在工业环境中使用的数字操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它使用可编程存储器内部储存用户设计的指令，这些指令用来实现特殊的功能，诸如逻辑运算、顺序操作、定时、计数以及算术运算和通过数字或模拟输入/输出来控制各种类型的机械或过程。可编程序控制器及其有关的设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。自从20世纪70年代中期出现以来,已经经过了近40年的发展历程。今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口及网络的各方面能力都已大幅提升,已经成为工业电气自动化领域中不可代替的中心控制器件。 2.2设计目的 通过上位计算机可对机床的现场状态实施监控和对工作参数进行调整，使系统工作在最佳状态。近几年来的现场应用情况表明，该PLC控制系统工作可靠，操作方便，提高了工效。 通过设计掌握PLC的基本原理及应用，使学生受到PLC系统设计的综合训练，掌握一般方法和步骤，提高利用PLC进行应用系统开发的能力。培养学生查阅技术资料的能力，和综合运用所学知识，结合实际独立完成课题的工作能力。提高学生对工作认真负责、一丝不苟，对事物能潜心观察、勇于创新、勇于实践的基本素质。 三、系统设计 3.1程序设计 1）创建新工程 图1 图2 图3 2）编写程序 图4 图5 图6 3）plc写入模式，并打开三菱FX2N-48MR PLC电源 图7 图8 图9 图10 3）监视模式，观察实验现象，进行调试 图11 3.2控制原理 在该零件两端分别加工大小深度不同的孔。操作人员放好工件后，按下启动按钮，夹钳动作工件被夹紧，夹紧后压力继电器为ON，在各自电磁阀的控制下左边大钻头和右边小钻头同时向内进给。大钻头到预先设计的终点限位深度时，由其对应的后退电磁阀控制使它向外退回到原始位置；小钻头的工作过程也一样。当左边退回到原位后，大钻到位指示灯亮；右边退回到原位后，小钻到位指示灯亮，且至少要保持10S，然后工件被松开，松开到位，系统返回初始状态。 图12 。 3.3 I/O接口 图13 图14 图15 3.4 SFC线路图 图16 四、设计过程中出现问题及解决方法 1、PLC故障特点? PLC控制系统故障是指其失去了规定功能，一般指整个生产控制系统失效的总和，它又可分为PLC故障和现场生产控制设备故障两部分。PLC系统包括中央处理器、主机箱、扩展机箱、I/O模块及相关的网络和外部设备。现场生产控制设备包括端口和现场控制检测设备，如继电器、接触器、阀门、电动机等。 大多数有关PLC的故障是外围接口信号故障，所以在维修时，只要PLC有些部分控制的动作正常，都不应该怀疑PLC程序。如果通过诊断确认运算程序有输出，而PLC的物理接口没有输出，则为硬件接口电路故障。另外硬件故障多于软件故障，大多是由外部信号不满足或执行元件故障引起，而不是PLC系统的问题。 2、PLC故障分析及排除方法 为了便于故障的及时解决，首先要区分故障是全局性还是局部性的，如上位机显示多处控制元件工作不正常，提示很多报警信息，这就需要检查CPU模块、存储器模块、通信模块及电源等公共部分。如果是局部性故障可从以下几方面进行分析。 1．根据上位机的报警信息查找故障。PLC控制系统都具有丰富的自诊断功能，当系统发生故障时立即给出报警信息，可以迅速、准确地查明原因并确定故障部位，具有事半功倍的效果，是维修人员排除故障的基本手段和方法。 2．根据动作顺序诊断故障。对于自动控制，其动作都是按照一定的顺序来完成的，通过观察系统的运动过程，比较故障和正常时的情况，即可发现疑点，诊断出故障原因。如某水泵需要前后阀门都要打开才能开启，如果管路不通水泵是不能启动的。 3．根据PLC输入输出口状态诊断故障。在PLC控制系统中，输入输出信号的传递是通过PLC的I/O模块实现的，因