基于单片机的电动车控制系统设计哈理工.doc

哈 尔 滨 理 工 大 学 毕 业 设 计 题 目： 基于单片机的电动车控制系统设计 院、 系： 姓 名： 指导教师： 系 主 任： 2012 年 6月 24 日目 录 摘要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 课题的研究背景 1 1.2 电动汽车发展的必要性 1 1.3 电动汽车的基本机构 2 1.3.1 电动汽车的工作原理与技术概述 2 1.3.2 电动汽车的基本结构 2 第2章 基于单片机的系统控制策略研究 5 2.1 控制系统的整体构成 5 2.2 系统主要控制策略概述 6 2.2.1 位置及电流检测信号处理单元 6 2.2.2 速度调节及检测方案 6 2.2.3 起动与换相控制方案 10 2.2.4 蓄电池检测方案 11 2.2.5 驱动、逆变电路控制方案 12 2.2.6 故障检测与系统保护 12 2.3 核心控制器件的选择 13 第3章 系统硬件设计 15 3.1 信号检