毕业设计（论文）-基于PLC自动门控制系统的设计精选.doc

 河北机电职业技术学院 毕业设计（论文） ? ? PLC自动门控制的设计 ? ? 姓 名 班 级 专 业 指导教师 学 号 日 期 摘 要 随着科学技术的日新月异，我们的生活发生了巨大的变化。一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。 为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。结合PLC的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。系统已通过硬件和软件调试,在实际中获得了应用。应用结果表明,整个系统功能完善,性能可靠。 合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。 关键词：可编程控制器； S7-200； 自动门； 控制系统  目 录 摘 要 II 目 录 III 前言 1 第一章 绪论 2 1.1 研究背景与研究意义 2 1.2 自动门的简介 3 1.3 自动门的组成及分类 4 1.3.1 自动门的组成 4 1.3.2 自动门的分类 4 第二章 PLC的介绍及选择 5 2.1 PLC的简介 5 2.2 PLC的主要功能及特点 6 2.2.1 PLC的主要功能 6 2.2.2 PLC的特点 6 2.3 PLC的组成与基本结构 7 2.3.1 PLC的硬件系统 7 2.4 PLC的工作原理 7 第三章 自动门的执行机构的设计 8 3.1 稳压电源设计 9 3.2 无刷直流电机的应用 11 3.3 本章小结 13 第四章 自动门的硬件设计 13 4.1 自动感应门的基本工作原理 14 4.2 限位开关的工作原理 14 4.3 光电开关的工作原理 14 4.4 无刷直流电动机的工作原理 15 4.5 PLC的选择 15 4.5.1 输入输出（I/O） 15 4.5.2 存储器容量的选择 16 4.5.3 控制功能的选择 16 4.5.4 机型的选择 17 4.5.5 对PLC响应时间的选择 17 4.6 自动门的硬件部分 18 4.6.1 驱动装置选型 18 4.6.2 感应器选型 18 4.6.3 自动门系统I/O地址的分配情况 19 第五章 自动门的软件系统 21 5.1 控制系统流程设计 21 5.3 MCGS组态控制设计 22 5.3.1 自动门组态控制对象分析: 22 5.3.2 自动门监控系统初方案指定 22 5.4过程分析 23 结　论 24 参考文献 25 致谢 26  前言 自动门是指:可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC） 自动门的问题研究，其控制系统可追溯到早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。而基于PLC（可编程控制器，以下统一用“PLC”表示）控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。所以此设计中，我以西门子公司S7-200系列PLC为控制系统的核心元件，作信号的处理工作。而感应部分，采用BISS0001芯片与RE200B热释电元件的组合，实现人或物体进出时的信号转换装置。而实现