第14、16章习题(2012pd).pptVIP

* 14-3 两等长等质量的均质杆AC和BC，摩擦 f，求平衡时jmin。 mg mg FS FS P 【解】 几何法（虚速度法） 14-3 两等长等质量的均质杆AC和BC，摩擦 f，求平衡时jmin。 mg mg FS FS 【解】解析法（坐标变分法） x y o D 14-4 曲柄OA上M=500kN·m ，OA =r =0.1m ，BD=DC =ED = l = 0.3m，q =150 。机构在水平面内，求此位置平衡时力F。 【解】 几何法（虚速度法） 找dq 、drC 关系： P 14-5 一简易压榨机的模型，在C处施力可在B处产生较 大的压力。尺寸如图， OC =R ，OK = l 。已知FB，求平衡时FC。 【解】 几何法（虚速度法） 代入虚功方程得： 找drB 、drC 关系： 【解】解析法（坐标变分法） 14-6 当AC=a 时，弹簧为原长。AB= l，BD =BE= b。已知F，机构在水平面内，求平衡时的距离x。 x y 【解】解析法（坐标变分法） 14-10 y x 14-13 注意：分布力的表示（用两个合力） 解除B支座约束，把约束力FB作为主动力。 用虚速度法 FB 图示机构，AB = CD = EH = r，AC = BD = ，K，E为BD和AC的中点，BD铅直；K、D、H在水平线上，已知水平力P和铅直力W，利用虚位