三维动画在模拟公路行车视觉中的应用.docVIP

VRML技术在公路设计中的研究与展望 陈 国 陈 园 张伯根 (江西省交通设计院 南昌 330002) 摘 要：本文概括性地介绍了VRML，提出了构建公路VRML模型的原理、方法和优势，通过实例展示了采用VRML漫游公路、互通模型的效果，最后提出VRML技术的在公路设计中的深远意义，并且对VRML的应用前景作出了展望。 关键词：信息工程；计算机；VRML；三维模型；网络 0 前言 VRML，全英文名为Virtual Reality Modeling Language, 虚拟实境模拟语言一种在Inetnet上流行的语言,网页产生虚拟现实(Virtual Reality)的立体动画效果。VRML VRML在网络传输和三维模型上有很大的优势，可以使人们把Web当成一个连续的三维空间来创VRML的应用还非常少，使用 VRML可以让观察者在公路、桥梁全景中任意选择视点动态游览，对于我们的更新设计理念和改进设计手段上将会发挥出巨大的作用。 1 问题的提出 在公路设计应用中，最大的难度就是完成VRML建模。首先，我们比较以前建立公路三维模型的方法，主要有三种： 1.1人工建模 通过Autodesk公司的 3DSMax软件完成，通过这种方法完成的三维模型都是手工在各个视图中绘制出来的，费时费力，而且不够真实准确，公路模型往往不同于建筑模型，一般里程较长、跨地域性大，对沿线的地面模型、边坡等构造物需要采用大量数据来描述，这些物体非常不规则，很难用手工精确制出。 1.2通过专业软件完成 目前国内推出的各种公路路线、桥梁设计软件一般都带有三维建模功能，这些软件能将设计出的成果直接转换为三维模型，能直观地反映出设计成果，是以往人工建模很难做到的。由于这些公路设计软件一般是基于Autocad完成绘图，因此，其三维模型往往也在Autocad中绘制出，然后再到3DSMax中调出、修改，直到完成三维作品。这种方式相对于手工绘制应当是十分先进的，但还存在下面两个问题： a)需要通过Autocad辅助完成。 b)在3DSMax中要做较大修改工作，对使用者要求较大。 1.3利用OpenGL技术 OpenGL是开放式的三维图形标准，能通过编程在计算机屏幕上直接绘制三维图形。采用这种技术开发难度较大，开发者必须对OpenGL有比较深入的了解，因为所涉及到的建模不只是几何模型，还有对物体的环境、光源、材质、动画等方面进行描述，涉及面非常广泛，在这方面德国的CARD/1软件做得还是比较成功的。但是，通过这种方式建立的场景无法获取其三维模型，也就不能在3DSmax中再次运用了。 现在，我们提出一种全新的三维建模方式：VRML建模。采用VRML建立公路模型，在技术难度上较之OpenGL要为方便，和基于Autocad的建模相比，在建模方式、模型效果等方面有很大的优越性。VRML语言已经发展到2.0版本，其建模方式已经十分完善，VRML能够把三维、文本、多媒体集成为统一的整体，这些媒体类型能够和因特网的功能紧密结合，将产生一种全新的交互应用。 2 VRML的建模方法 VRML的建模方式有很多种，通过3DSMax可以完成其模型，但形式过于手工化，不值得推荐。另外就是通过外部工具软件完成VRML的建立和修改，VrmlPad是一个强有力而且灵活的VRML创作工具，它能够让作者设计和开发专业的VRML工具，并可以建立一个VRML世界并把它发布到网上，提供的插件功能也能够方便的完成VRML模型创建。右图是利用VRMLpad观看的公路模型。 由于公路模型的复杂特殊性，我们专门编写了软件完成VRML模型的建立。首先，我们必须研究VRML语言的特性，下面以一个公路三维模型的VRML描述为例： 2.1 对环境变量的定义： VRML对环境变量的定义不是背景图形的简单套用，VRML语言能从六个方向定义背景：顶部、底部、前方、后侧、左侧、右侧，6张图片采用实地景物拍摄资料，这样就能真正实现实景的虚拟漫游。VRML使用DEF来定义其物体变量，对于环境背景物体，Background是物体属性，Background01是物体名称，其定义格式如下： DEF Background01 Background { frontUrl ../maps/bjtx8.jpg backUrl ../maps/bjtx1.jpg leftUrl ../maps/bjtx2.jpg rightUrl ../maps/bjtx3.jpg bottomUrl ../maps/bjtx5.jpg topUrl ../maps/bjtx6.jpg} 2.2 光线的定义 光线的定义类似于3DSMax中的灯光参数设定，包括了光源类型、光照强度、色彩、