控制工程第四版第4讲频率特性02x.pptx

获取频率特性的方法;获取频率特性的实验方法;机械角位移正弦函数发生装置;电液正弦位移激振装置;电液正弦位移激振装置工作原理;增益-相位计;传递函数分析仪;4.5 单位脉冲响应求系统频率特性; 对于渐近稳定的系统，系统的单位脉冲响应随时间增长逐渐趋于零。因此，可以对响应 采样足够多的点，借助计算机，用多点求和的方法即可近似求出系统频率特性，即;频率特性函数的求取方法： 1.根据系统的传递函数求取 2.根据系统的微分方程求取 3.实验方法： 输入不同频率的正弦信号 输入脉冲信号;4.6 对数幅相特性图（Nichols 图）; 对数幅相特性图 (Nichols图) 是描述系统频率特性的第三种图示方法。;典型环节的对数幅相图;;;由开环频率特性估计闭环频率特性;系统开环及闭环幅频特性对照; 我们可以利用等 M 圆和等 N 圆由开环频率特性求出闭环频率特性。 对于单位反馈系统，设前向通道传递函数为 ，则其闭环传递函数为;在下图所示的乃奎斯特图上，向量 OA 表示 ，其中 为 A 点频率。;向量OA与PA之比正好表示了闭环频率特性，即 ;类似于地图上等高线的思路，我们可求出闭环频率特