多自由度系统振动第12讲,11月09日.pptx

第12讲 多自由度系统振动 5、响应计算与模态叠加法;多自由度系统：;推导：;多自由度系统：;多自由度系统：;例：三自由度系统;模态矩阵：;模态叠加法;另一种模态坐标：正则模态坐标;小结：;求解无阻尼系统对初始条件的响应;自由振动方程： ;求解无阻尼系统对初始条件的响应;自由振动方程： ;例：三自由度系统;分析：;多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动;模态截断法;n 自由度系统 ;截断后的主质量矩阵：;n 自由度系统：;教学内容;频率方程的零根和重根情形;教学内容;多自由度系统的受迫振动;回顾： 单自由度系统的受迫振动; 系统对简谐力激励的响应;系统受迫振动方程： ;H 的物理意义： ; 动力吸振器;系统的强迫振动方程：;主系统不再振动;无阻尼动力吸振器;吸振器参数 k2、m2 一般选为：;;当 时;当 时;反共振点;反共振点;系统的强迫振动方程：;稳态响应振幅（复振幅）：;主系统复振幅：;;;;;; 模态叠加法;考虑简谐激励时的情况 ;考虑简谐激励时的情况 ;n自由度系统的动力方程 ：;例：三自由度系统 ;外部激励;考虑任意外部激励时的情况 ;利用主模态坐标求解;例：教材P100;动力方程：;当 i = 1;;教学内容;有阻尼的多自由度系统; 多自由度系统的阻尼;有阻尼的 n 自由度系统的强迫振动方程为： ;有阻尼的 n 自由度系统的强迫振动方程为： ;;若 非对角，则前面在无阻尼系统中介绍的主坐标方法或正则坐标方法都不再适用，振动分析将变得十分复杂。;（2） 将矩阵 C 假设为比例阻尼 ; 一般粘性阻尼系统的响应;一般粘性阻尼系统的特征方程:;n 自由度系统： ;方程：;方程：;方程：;n 自由度系统： ;与 之间关系：;n 自由度系统：