机械振动基础第四章多自由度系统.pptx

第4章 多自由度系统 将具体的结构简化成：多个以各种方式相连接的离散质量、弹性元件和阻尼元件组成的离散振动系统。这种系统称为多自由度振动系统。描述它振动的运动微分方程为常微分方程组。 本章内容：多自由度系统振动的基本理论，多自由度系统的固有频率和振型的理论；分析多自由度系统动力响应常用的振型迭加方法；用变换方法求多自由度系统动力（态）响应的问题。 §4.1 运动微分方程n个自由度的振动系统的运动微分方程可以写为分别叫：[…]矩阵 {…}向量一般 [M][C][K] 不会同时为对角矩阵，方程存在耦合。解耦是在时域内求解方程的重要一环。 刚度矩阵[K]的元素kij的意义 ：在静力学中，各自由度的位移{x}、系统的刚度矩阵[K]、各自由度上所受到的外力关系为：——如系统第j个自由度沿其坐标正方向有一个单位位移，其余各个自由度的位移保持为零，为保持系统这种变形状态需要在各个自由度施加外力，其中在第i个自由度上施加的外力就是kij。 系统第j个自由度有一个正向单位位移，其余自由度位移为零这种变形状态可以由向量{x}＝{ej}描述。为使系统保持{ej}的变形状态，所加的外力为： [K]的定义：外力{f}正好是刚度矩阵[K]的第 j 列。 例 4.1 求图示的简化的汽车4自由度模型的刚度矩阵。 解：取yA,yB,y1,y2为描述系统运动的广义坐标，即 {x}={yA,yB,y1,y2}T