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1.机构的结构分析机构的结构分析 机构的结构分析机构的结构分析 一、计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 进 行 拆 组 结 构 分 析析， 并 确 定 杆 组 的 级 别 和 机 构 的 级 别。 二、计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部部 自 由 度、 虚 约 束 应 注 明。 若若 取 图 中 绘 有 箭 头 的 构 件 为 原原 动 件， 问 运 动 是 否 确 定？ 三、对 图 示 机 构 进 行 高 副 低 代 和 结 构 分 析， 并 确确 定 该 机 构 的 级 别。 四、试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。（ 若 有 复 合 铰 链、、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须须 明 确 指 出。〕 并 指 出 杆 组 的 数数 目 与 级 别 以 及 机 构 级 别。 G I L 五、初 拟 机 构 运 动 方 案 如 图 所 示。 欲 将 构 件1 的的 连 续 转 动 转 变 为 构 件4 的 往往 复 移 动， 试： (1) 计 算 其 自 由由 度， 分 析 该 设 计 方 案 是 否 合合 理？ (2) 如 不 合 理， 可 如 何 改 进？提 出 修 改 措 施 并并 用 简 图 表 示。 六、对 图 示 机 构 进 行 高 副 低 代， 并 作 结 构 分 析，， 确 定 机 构 级 别。 点P、P 为 在在 图 示 位 置 时， 凸 轮 廓 线 在 接接 触 点 处 的 1 2 曲 率 中 心。 七、试判断图示构件系统能否作为机构试判断图示构件系统能否作为机构，为什么？ 若要使其成为自由度等于若要使其成为自由度等于 1 的机构，应如何改动？画出改动后的机构简图画出改动后的机构简图。 八、计算图示机构自由度计算图示机构自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束请指明局部自由度和虚约束请指明。 九、试 计 算 图 示 构 件 系 统 的 自 由 度， 指 出 其 中 的的 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束，判断它 是 否 为 机 构。 将 高 副副 低 代 后， 分 析 杆 组 的 级 别 和 机 构 的 级 别。 十、（10 分）求 图 示 机机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链、、 局