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sj22达朗伯原理
达朗贝尔 开普勒:任何物体都将给予企图改变它运动状态的其它物体以阻力(惯性力)。 FAx O A ? ?1 A B C FNB ?2 2mg FIy FIx FAy ′ FAx ′ FAy 解得: MIC §16-4 绕定轴转动刚体的轴承动反力 m m A B A B m m FI1 FI1=FI2 FI1FI2 ? FRA FRB 理想状态 FI2 偏心状态 ? FI1 FI2 * * 第16章 达朗伯( D′Alembert)原理 ※ 引 言 ※ 质点系的达朗伯原理 ※ 质点的惯性力与动静法 ※ 刚体惯性力系的简化 ※ 结论与讨论 ※ 绕定轴转动刚体的轴承动反力 (1717-1783)是法国著名的物 理学家、数学家和天文学家,一生研究了 大量课题,完成了涉及多个科学领域的论 文和专著,其中最著名的有8卷巨著《数学 手册》、力学专著《动力学》、23卷的 《文集》、《百科全书》的序言等等。他的 很多研究成果记载于《宇宙体系的几个要点研究》中。达朗贝尔生前为人类的进步与文明做出了巨大的贡献,也得到了许多荣誉。但在他临终时,却因教会的阻挠没有举行任何形式的葬礼。 数学是达朗贝尔研究的主要课题,他是数学分析、三角级数理论、流体力学的主要开拓者。另外,达朗贝尔在复数的性质、概率论、力学、天文学等方面都有所研究,达朗贝尔为推动数学的发展做出了重要的贡献。 引 言 ? 引进惯性力的概念,将动力学系统的二阶运 动量表示为惯性力,进而应用静力学方法研究动 力学问题 —— 达朗伯原理(动静法)。 ? 达朗伯原理为解决非自由质点系的动力学问 题提供了有别于动力学普遍定理的另外一类方法。 ? 达朗伯原理一方面广泛应用于刚体动力学求解动约束力;另一方面又普遍应用于弹性杆件求解动应力。 当物体受到力的作用,其运动状态发生变化时,由于物体的惯性,对外界产生反作用,抵抗运动的变化。这种抵抗力称为惯性力。 惯性力的大小等于质量乘加速度,方向与加速度相反,作用在使此物体产生加速度的其它物体上。 FI=-ma s FI FN F ma x z y O m A FN —— 约束力; F —— 主动力; §16-1 惯性力·质点的达朗伯原理 根据牛顿定律 ma = F + FN F + FN - ma =0 FI =- ma F + FN + FI =0 FI —— 质点的惯性力。 非自由质点的达朗伯原理 作用在质点上的主动力和约束力与假想施加在质点上的惯性力,形式上组成平衡力系。 FI =- ma F + FN + FI=0 应用达朗伯原理求解非自由质点动约束力的方法 动静法 1、分析质点所受的主动力和约束力; 2、分析质点的运动,确定加速度; 3、在质点上施加与加速度方向相反的惯性力。 非自由质点达朗贝尔原理的投影形式 ? B A C l l l l ? ? O1 x1 y1 例 题 1 离心调速器 已知: m1-球A、B 的质量; m2-重锤C 的质量; l-杆件的长度; ?- O1 y1轴的旋转角速度。 求: ?- ? 的关系。 解: 1、分析受力:以球 B(或A)和重锤C 为研究对象,分析所受的主动力和约束力 B FT1 FT2 m1 g C FT3 m2 g FT1 ′ 2、分析运动:施加惯性力。 球绕O1y1轴作等速圆周 运动,惯性力方向与法向 加速度方向相反,其值为 FI=m1l? 2sin? 重锤静止,无惯性力。 FI B FT1 FT2 m1 g C FT3 m2 g FT1 ′ FI 3、应用动静法: 对于重锤 C 对于球 B §16-2 质点系的达朗伯原理 a2 a1 ai F1 F2 Fi FN1 FN2 FNi FI1 FI2 FIi m1 mi m2 质点系的主动力系 质点系的约束力系 质点系的惯性力系 对质点系应用达朗伯原理,由动静法得到 A B ? x1 FAx A C B ? FT mg 例 题 3 已知:m ,l, ? ,? 求:BC 绳的张力及A 处约束反力。 解: 取AB 杆为研究对象 dFI FI 分析AB 杆的运动,计算惯性力 FA
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