[工学]7点的合成运动80.ppt

Theoretical Mechanics 7.2 点的速度合成定理 例 题 返回首页 解：（1）以销子为动点，以三棱柱为动系，画M速度图 再以T型杆为动系，M为动点，画M速度图 在水平方向上 Theoretical Mechanics 7.2 点的速度合成定理 例 题 返回首页 返回首页 Theoretical Mechanics 第7章 点的合成运动 7.3 牵连运动为平移时，点的加速度合成定理 Theoretical Mechanics 7.3 牵连运动为平移时，点的加速度合成定理 7.3.1 动点的绝对加速度、相对加速度和牵连加速度 绝对加速度aa：动点相对于静坐标系运动的加速度 相对加速度ar：动点相对于动坐标系运动的加速度 设：动点M在动坐标系中的坐标为x?y?z? 牵连运动为平移，单位矢量i?、j?、k?大小、方向不变 返回首页 Theoretical Mechanics 牵连加速度ae ：指某瞬时动坐标系上与动点相重合之点（牵连点）相对于静坐标系运动的加速度 动坐标系作平移时，动点的牵连速度和牵连加速度等于动坐标系原点O?的速度和加速度。 7.3 牵连运动为平移时，点的加速度合成定理 7.3.1 动点的绝对加速度、相对加速度和牵连加速度 返回首页 Theoretical Mechanics 设动点在动坐标系O?x?y?z?上沿相对轨迹曲线AB运动,而动坐标相对静坐标系Oxyz作平行移动 当牵连运动为平移时，动点的绝对加速度等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。这是牵连运动为平移时，点的加速度合成定理 7.3 牵连运动为平移时，点的加速度合成定理 返回首页 Theoretical Mechanics 7.3 牵连运动为平移时，点的加速度合成定理 例 题 例 平行四连杆机构的上连杆BC与一固定铅直杆EF相接触，在两者接触处套上一小环M，当BC杆运动时，小环M同时在BC、EF杆上滑动。曲柄AB=CD=r，连杆BC=AD=l，若曲柄转至图示?角位置时的角速度为?，角加速度为?，试求小环M的加速度。 动点：小环M 解： 静系：固连在地面上 动系：固连在连杆BC上 返回首页 Theoretical Mechanics 绝对运动沿EF的直线运动，aa方向沿EF。 将加速度合成定理的矢量方程向y?轴投影 方向如图 与AB平行 牵连运动是连杆BC的平移 相对运动沿BC的直线运动，ar方向沿BC。 7.3 牵连运动为平移时，点的加速度合成定理 例 题 返回首页 返回首页 Theoretical Mechanics 第7章 点的合成运动 7.4 牵连运动为转动时，点的加速度合成定理 返回首页 科氏加速度实验仪 Theoretical Mechanics 返回首页 动画模拟 反向转动 Theoretical Mechanics 返回首页 动画模拟 同向转动 Theoretical Mechanics * * * * 第7章 点的合成运动 返回总目录 Theoretical Mechanics 主讲 贾启芬 第二篇 运动学 返回首页 Theoretical Mechanics 7.1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 第7章 点的合成运动 7.2 点的速度合成定理 7.3 牵连运动为平移时，点的加速度合成定理 7.4 牵连运动为转动时，点的加速度合成定理 返回首页 Theoretical Mechanics 第7章 点的合成运动 7.1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 Theoretical Mechanics 7.1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 第7章 点的合成运动 问题的提出： 1，求运动的分解 2，求运动的合成 运动的相对性 合成运动：相对于某一参考体的运动可由相对于其它参考体的几个运动组合而成的运动。 滑块的运动可看成随摆杆的转动与相对摆杆直线运动的合成 研究方法的不同 Theoretical Mechanics 三种运动 动点相对于静坐标系的运动，称为绝对运动。 动点相对于动坐标系的运动，称为相对运动。 动坐标系相对于静坐标系的运动，称为牵连运动。 两套参考坐标系： 动坐标系：固定在相对于地球运动的参考体上的 坐标系；以O?x?y?z?表示。 静坐标系：固结在地球上的坐标系，以Oxyz表示。 一个动点： 不考虑质量而运动的几何点。