[小学教育]高等数学第七章.pptVIP

第七章 微分方程 第一节 微分方程 的基本概念 内容提要 1. 微分方程的定义 ； 2. 微分方程的阶； 3. 微分方程的解（通解和特解）； 4. 微分方程的初始条件和初值问题。 教学要求 理解和掌握基本概念，特别是通解和特解的定义 一、问题的提出 例3 思考与练习 四、小结 第二节 可分离变量的微分方程 可分离变量方程 的解法: 例1. 求微分方程 例3. 解初值问题 练习：求下列微分方程的通解 1、 三、小结 第三节 齐次方程 一、齐次方程 第四节 一阶线性微分方程 练习 例2 解方程 例2 解方程 第五节 可降阶的高阶微分方程 第六节 高阶线性微分方程 二阶线性微分方程的一般形式是 第七节 常系数齐次线性微分方程 2) 当 3) 当 小结: 例1 练 习 第八节 常系数非齐次线性微分方程 一、 型 例1. 三、小结 定理3 若 y1 和 y2 是方程 的两个线性无关的解，Y 是 C1 y1 + C2 y2 +Y (C1 ,C2为任意常数) 的特解 的通解。 是方程 则 定理4 若 y1*和 y2* 分别是方程 的特解，则 y1* + y2* 是方程 的特解。 二阶常系数线性微分方程的一般形式是 其中p， q 是(实)常数，f (x)是 x 的已知函数。 若f (x)＝0，称为二阶常系数齐次线性微分方程， 即 若f (x) ? 0，称为二阶常系数非齐次线性微分方程， 和它的导数只差常数因子, 代入(1)得 称(2)为微分方程(1)的特征方程, ( r 为待定常数 ), (1) 所以猜想(1)的解为 其根称为 (2) 1、求解二阶常系数齐次线性微分方程 特征根 1) 当 时, 特征方程有两个相异实根 则微分方程有两个线性无关的特解： 因此方程的通解为 的特征根有三种情形： 特征方程 时, 特征方程有两个相等实根 ，则微分方程有一个特解 设另一特解 ( u (x) 待定) 代入方程得: 是特征方程的二重根 取 u = x , 则得 因此原方程的通解为 时, 特征方程有一对共轭复根 这时原方程有两个复数解： 得原方程的线性无关特解： 因此原方程的通解为 特征方程: 实根 特 征 根 通 解 的通解。 解: 特征方程为 特征根 因此原方程的通解为 例2 求解初值问题 解： 特征方程 有重根 因此原方程的通解为 利用初始条件得 于是所求初值问题的解为 例3 解 特征方程为 特征根为 故所求通解为 求方程 的通解 . 答案: 通解为 特征方程 通解为 通解为 特征根为 特征根为 作 业 P340习题7-7 1(1) (2) (3)(4) 2(1)(6) 二阶常系数非齐次线性方程 对应齐次方程 通解结构 难点：如何求特解？ 方法：待定系数法。 的一阶微分方程称为 齐次方程. 解法 作变量代换 代入原式 可分离变量的方程 定义1 例1 求微分方程 的通解 解 化简得 是齐次型方程 设 ，则 代入得 即 分离变量得得 两边积分得 得微分方程的通解 移项得 即 作 业 P309习题7-3 1(2)(3) 一、一阶线性微分方程 形如 称为一阶线性微分方程。 1)如果 该微分方程称为一阶齐次线性微分方程 2)如果 该微分方程称为一阶非齐次线性微分方程 的方程， 特别地 例如，微分方程 可化为 所以，该微分方程是一阶齐次线性微分方程。 而微分方程 是一阶非齐次线性微分方程。 1.一阶齐次线性微分方程 分离变量 两边积分，得 所以通解为 指数中的不定积分，计算完成后不再加常数C。 的解法 即求解 例1 求方程 的通解 解1 这是一个一阶齐次线性微分方程? 分离变量得 两边积分得 所以方程的通解为 解2 方程改写为 所以 由公式得通解 例1 求方程 的通解 2.一阶非齐次线性微分方程 的解法 对应线性齐次方程解为 常数变易法：将 C 变易成 u(x) 得 将上式代入线性非齐次方程，得 即 两边积分得 所以线性非齐次方程的通解 用常数变易法求微分方程的通解 : 解： 方程变形为 常数变易，得 相应齐次方程为 分离变量 两边积分 求导，得 代入非齐次方程，得 解得 原方程通解为 解1： 先解 即 积分得 即 用常数变易法求特解， 令 则 代入非齐次方程得 解得 所以原方程通解为 解2： 得原方程通解 因为 一阶非齐次线性微分方程 的通解 可化为 齐次方