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基于EPM570的可逆直流调速模块设计 　　摘 要:针对经济型直流电机调速应用,采用EPM570T100C5芯片设计了一个通用的、可远程控制的可逆调速模块。调压主回路采用两组双向可控硅、二极管桥式整流电路。介绍了CPLD实现调速的优点和双向可控硅调速原理,给出了模块组成框图,采用Verilog HDL语言和自顶向下的设计方法设计了主模块和速度检测、速度控制、RS 485等子模块,给出了调速子模块的仿真波形。仿真和实验数据表明,模块可精确产生可控硅控制脉冲,有效调节转速,实现较小的误差。 　　关键词:CPLD; 远程控制; 直流调速; 双向可控硅 　　中图分类号:TM33 文献标识码:A 　　文章编号:1004-373X(2010)09-0160-04 　　 　　Design of DC Reversible Speed Module Based on EPM570 　　SONG Yu-chun, LIU Yao 　　(School of Physics and Mechanical Electrical Engineering, Shaoguan University, Shaoguan 512005, China) 　　Abstract: A common remote control reversible speed module was designed with EPM570T100C5 to regulate the speed of low-cost DC motors. In the main loop, two groups of bidirectional thyristors and diode bridge rectifier circuits are used to generate regulable DC voltage. The principle of bidirectional thyristor speed control and the advantages of using CPLD are introduced, and its composition block diagram is presented. According to Verilog HDL of top-down design method, a main module and speed detection, acityator and RS 485 submodule were designed. The simulation waveform of velocity regulation ??submodule was also presented. The simulation and test data show that the module can generate accurate trigger pulse, effectively regulate the speed of DC motor with small errors. 　　Keywords: CPLD; remote control; DC speed regulation; bidirectional thyristor 　　 　　直流电机由于具有速度控制容易,启、制动性能良好,且在宽范围内平滑调速等特点而在冶金、机械制造、轻工等工业部门中得到广泛应用[1]。在这些场合常需要通用、可靠性高、成本低、负载能力强、应用简单的直流调速模块,而且某些时候可进行远程操作。本文针对常见调速应用,采用可控硅做为调速元件,采用EPM570T100C5设计和实现了一个通用直流调速模块,为实现远距离控制内置了RS 485通信和简单通信协议。采用EPM570T100C5作为控制核心,电路简洁,输出控制脉冲精确,硬件实现相对单片机程序可靠性高、实时性好。 　　1 系统设计 　　模块组成框图如图1所示。主回路可控元件选用双向可控硅,成本低、控制电路简单、调压方便可靠。为实现电机双向运行,采用两组反并联的整流单元。双向可控硅调压后经桥式整流模块变换成直流电,输出给电动机进行调压调速。调压采用移相方式,所以设计了电源过零脉冲形成电路。为增加模块可靠性,强电与弱电全部用光电耦合器隔离;双向可控硅单元内有简单的RC缓冲电路,用以抑制du/dt。考虑到某些应用场合需要远程控制,增加了RS 485通信单元,用MAX3485E芯片进行电平转换。测速选用直流测速发电机,相对于光电编码器更经济,测速发电机输出的直流电压经降压、滤波预处理后进行V/F变换。6位LED显示当前速度。电源电路为整个系统提供+3.3 V电源。 　　图1 模块组成框图