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2.5 其他常用机械机构 2.5.1 万向联轴节 2.5.2 螺旋机构 2.5.3 非圆齿轮机构 2.5.4 无级变速机构 2.5.5 摩擦传动机构 2.5.6 液动机构和气动机构 2.5.7 磁力机构 2.5.8 弹性及挠性零件机构 2.5.9 微型机构 2.5 其他常用机械机构 2.5.1 万向联轴节 2.5.1 万向联轴节 1. 单万向联轴节 单万向联轴节用来传递两相交轴间的转动。主动轴1和从动轴3端部带有叉，两叉与十字头2组成转动副B、C。轴1和轴3与机架4组成转动副A、D。转动副A和B、B和C及C和D的轴线分别互相垂直，并均相交于十字头的中心点O。 2.5.1 万向联轴节 　　当主动轴1回转一周时，从动轴3也随着回转一周，但是两轴的瞬时角速度并不时时相等，即当轴1以等角速度ω1 回转时，轴3作变角速度ω3 回转。 　　由于单万向联轴节从动轴3的角速度ω3作周期性变化，因而在传动中将引起附加的动载荷，使轴产生振动。 2.5.1 万向联轴节 2. 双万向联轴节 　　双万向联轴节，用一个中间轴M和两个单万向联轴节将主动轴1和从动轴3连接起来。在传递运动中，由于主、从动轴的相对位置发生变化，两万向节之间距离也相对发生变化，因此中间轴做成两部分，用滑键联接，以自动调节中间轴长度的变化。 2.5.1 万向联轴节 对于联接相交的或平行的两轴的双万向联轴节，如要使主、从动轴的角速度相等，即角速比恒等于1，则必须满足下列两个条件： 　　(1)主动轴与中间轴的夹角必须等于从动轴与中间轴的夹角。 　　(2)中间轴两端的叉面必须位于同一平面内。 2.5.1 万向联轴节 3. 万向联轴节的特点和应用 单万向联轴节的特点是：当两轴夹角变化时仍可继续工作，而只影响其瞬时角速比的大小。 　　双万向联轴节常用来传递平行轴或相交轴的转动，它的特点是：当两轴间的夹角变化时，不但可以继续工作，而且在上述两条件下，还能保证等角速比。 2.5.1 万向联轴节 　　在汽车变速箱1和后桥主传动器3之间用双万向联轴节2联接。 2.5 其他常用机械机构 2.5.2 螺旋机构 2.5.2 螺旋机构 1. 螺旋机构的工作原理和类型 由螺旋副联接相邻构件而成的机构称为螺旋机构。常用的螺旋机构除螺旋副外还有转动副和移动副。 2.5.2 螺旋机构 复式螺旋 　　图中A也是螺旋副，其导程为pA，两个螺旋方向相反而导程的大小相等，那么，螺母2的位移为 s=(pA + pB) φ /2π=2 pA φ /2π=2s’ 式中：s’ 为螺杆1的位移。 由上式可知，螺母2的位移是螺杆1位移的两倍，也就是说，可以使螺母2产生较快的移动。这种螺旋机构通称为复式螺旋。 2.5.2 螺旋机构 差动螺旋 　　图中A也是螺旋副，其导程为pA，且螺旋方向与螺旋副B相同。这时，当螺杆1回转角φ时，螺母2的位移为两个螺旋副移动量之差，即 s=(pA - pB) /2π 　　由上式可知，若pA 和pB 近于相等时，则位移s可以极小。这种螺旋机构通称为差动螺旋。 2.5.2 螺旋机构 螺旋机构能将回转运动变换为直线运动。 　　运动准确性高，且有很大的减速比；工作平稳、无噪声，可以传递很大的轴向力。 　　由于螺旋副为面接触，且接触面间的相对滑动速度较大，故运动副表面摩擦、磨损较大，传动效率较低，一般螺旋传动具有自锁作用。 　　需有反向机构才能反向传动。 2.5.2 螺旋机构 　　牛头刨床工作台的导螺杆，若要使工作台反向移动，必须采用可变向棘爪的棘轮机构。 2.5.2 螺旋机构 　　镗床镗刀的微调机构：螺母2固定于镗杆3。螺杆1与螺母2组成螺旋副A；同时又与螺母4组成螺旋副B。4的末端是镗刀，它与2组成移动副C。螺旋副A与B旋向相同而导程不同。根据差动螺旋原理，当转动螺杆1时，镗刀相对镗杆作微量的移动，以调整镗孔的进刀量。 2.5.2 螺旋机构 　　压榨机构：螺杆1两端分别与螺母2、3组成旋向相反、导程相同的螺旋副A与B。根据复式螺旋原理，当转动螺杆1时，螺母2与3很快地靠近，再通过连杆4、5使压板6向下运动，以压榨物件。 　　台钳定心夹紧机构：由螺旋机构组成。螺杆3的A段是右旋螺纹(thread)，B段是左旋螺纹，采用导程不同的复式螺旋。当转动螺杆3时，夹爪1与V型夹爪2相对移动，从而夹紧工件5。 　　　 　　　　　如果螺旋机构没有自锁作用，两装置能否起到夹紧工件和压紧物件的作用？ 　　　　　 　　　　不能。因为当夹紧工件和压紧物件后，螺杆停止转动（驱动力矩去除），此时夹紧力就成为主动力，并传至螺母。如果螺旋无自锁作用，则会带动螺杆反转，导致夹紧力和压紧力迅速消失。 2.5 其他常用