[工学]清华大学 岩土材料弹塑型.ppt

第二章 岩土材料弹塑型本构模型 序言 第一节 岩土塑性力学的基本假设及其特点 第二节 特征应力及表述 第三节 弹塑性理论基本概念和原理 第四节 几种岩土材料常用的屈服面 第二章 岩土材料弹塑型本构模型 第五节 结构极限分析和安定分析 第六节 奇异屈服面塑性理论 第七节 弹塑性问题的数值分析 第八节 内时弹塑性理论 第九节 扰动态弹塑性理论 序言 弹性力学中，应力与应变之间的关系是一一对应的，知道了应力立即可求出应变．这种应力和应变之间能建立一一对应关系的称全量关系。 塑性力学中，由于塑性变形中加卸载规律不一样，当应力一定时，由于加载路径不同，可以对应不同的应变。反之，当应变给定时，也可以对应于不同的应力。 序言-1 因而，通常在塑性理论中建立应力增量与应变增量的增量关系，而只有一些简单加载情况下（例如不卸载）才可能建立全量关系 在岩土塑性力学中一般只采用增量关系，只有在研究极限承载力问题时采用全量关系。 本构关系 塑性状态下，应力一应交关系是非线性的，而且还与应力路径、应力历史、加载、卸载等状态有关，因而简单地说成应力一应变关系已不能完全反映实际情况，所以称此为本构关系，这比弹性力学中的线性关系复杂得多。 弹塑性力学的研究内容 研究材料固有的特性，建立应力、应变及温度等之间关系的数学表达式（即本构关系）； 分析弹塑性变形物体内应力、应变分布，研究物体在各种载荷作用下的稳定性问题。 弹塑性力学的研究内容－1 前者是本构方程的研究，考虑到材料微观或细观结构寻求现象产生的原因，同时，建立表达宏观测得的量之间的关系式。后者则一般叫做求解边值问题或者初值———边值问题，属于应用数学问题，它将探讨求解的各种解析方法和数值方法。 弹塑性力学的研究内容－2 由于岩土工程问题的复杂性，解析的方法仅能解决某些最简单的问题，绝大部分具有实际背景问题需要使用数值方法去解决，例如有限单元法，边界单元法等等。 金属材料传统塑性力学历史 作为一门独立学科距今已有百余年历史 它是在1864年屈瑞斯卡（Tresca）公布了最大剪应力屈服准则开始 ； 随后1870年圣维南认识到应力和总塑性应变之间没有一一对应关系，因而假设应变增量主轴与应力主轴重合； 1950年Hill 《The Mathematical Theory of Plasticity》 唯象 转入 细观塑性理论 岩土塑性理论发展历史 1773年库仑（Coulomb）提合的土质破坏条件，其后推广为莫尔——库仑准则 ； 1857年朗肯（Rankine）研究了半无限体的极限平衡，提出了滑移面概念。 本世纪初Koiter（1903）建立了滑移线方法。 Fellenius（1929）提出了极限平衡法 德鲁克（Drucker）和普拉格（Prager）等人，在1952—1955年间发展了极限分析方法 上述方法一般只限于求解岩土极限承载力，而且不考虑材料的应力应关系 岩土塑性理论发展历史－1 岩土塑性力学的最终形成主要在50年代末期以后 1957年，德鲁克等人首先指出了平均应力或体应变会导致岩上材料产生体积屈服，因而需在莫尔一库仑的锥形的空间屈服面上再加上一族帽形的屈眼面，这是岩土塑性理论的一大进展。 岩土塑性理论发展历史－2 1958年，英国剑桥大学罗斯科（Roscoe）及其同事提出了土的临界状态概念，此后又提出了剑桥粘土的弹塑性本构模型（1963），从理论上阐明了岩上弹塑性变形的特征，开创了土体的实用计算模型． 第一节 岩土塑性力学的基本假设及其特点 一、岩石的单轴压缩实验曲线和某些基本概念 典型岩石单轴压缩试验曲线 单轴压缩试验得到的典型曲线 第一区域OA段内 ：压密 第二个区域AB段 ：弹性 第三区域BC段：塑性硬化 第四个区域CD段 ：应变软化 第一区域OA段内 ：压密 应力一应变曲线向上弯 ；随着变形的增加，产生同样大小的应变所需增加的应力越来越大 ； 由于岩石中原有的孔隙和裂缝被逐步压紧闭合而产生的现象 ； 对于致密的岩石这个区域就没有或很小。在几十兆帕的围压下进行压缩试验，一般就没有这段曲线。 第二个区域AB段 ：弹性 应力与应变之间接近于直线关系，它的斜率就是岩石的弹性模量E， 在I、II区域内，如果卸除荷载，变形完全恢复 B点对应的应力值称为弹性极限或屈服应力，在它之前，岩石处于弹性变形阶段 第三区域BC段：塑性硬化 曲线逐渐向下弯，到C点处达到应力最大值（峰值） 应力应变将沿PQ线下降。在压应力降到零时，岩石有残留变形，称为塑性应变 相当于把弹性极限从B点对应的应力值提高到R点所对应的应力值。这种现象被称为应变硬化或工作硬化现象， 从B点开始，可以借助于仪器探测到岩石试件中有微破裂发生。 第四个区