[工学]第五章 测量误差基本知识.ppt

第五章 测量误差理论基础 测量误差的概念 偶然误差的统计规律性 偶然误差的分布 衡量精度的数字指标 精度数字指标的实际计算方法 误差传播定律 误差传播定律的应用 § 5-1 测量误差的概念 什么是测量误差 测量误差产生的原因 测量误差的分类 测量误差的处理原则 一、什么是测量误差 真误差 真值、观测值 真误差的概念 精度 精度是反映误差密集程度的指标。 误差大,精度低；误差小,精度高。 四、测量误差的处理原则 粗差—细心，多余观测 系统误差—找出规律，加以改正 偶然误差—多余观测，制定限差 在测量工作中处理误差的基本原则是：首先发现和剔除粗差，然后采用模型改正法及观测程序法消除或削弱系统误差的影响，使观测值中只含有偶然误差，或者说相对于偶然误差，系统误差的影响可以忽略不计；然后运用误差理论求观测值及其函数的最佳估值（最或然值）。 § 5-2 偶然误差的统计规律性　 例如： 对同一量观测了n次 观测值为 L1, L2, L3,…, Ln 如何取值？ 如何评价数据的精度？ 对358个三角形在相同的观测条件下观测了全部内角，三角形内角和的误差?i为：?i=180 -(L1 +L2+ L3)i；其结果如表5-1，分析三角形内角和的误差?i的规律。 表5-1 偶然误差的统计 误差区间 负误差 正误差 误差绝对值︳dΔ ︴ v v/n v v/n v v/n 0.0-0.2 45 0.126 46 0.128 91 0.254 0.2-0.4 40 0.112 41 0.115 81 0.226 0.4-0.6 33 0.092 33 0.092 66 0.184 0.6-0.8 23 0.064 21 0.059 44 0.123 0.8-1.0 17 0.047 16 0.045 33 0.092 1.0-1.2 13 0.036 13 0.036 26 0.073 1.2-1.4 6 0.017 5 0.014 11 0.031 1.4-1.6 4 0.011 2 0.006 6 0.017 1.6以上 0 0 0 0 0 0 Σ 181 0.505 177 0.495 358 1.000 误差分布的特点 在确定的观测条件下，按一定的观测程序观测，偶然误差的绝对值不会超出一定的限度。 绝对值小的偶然误差比绝对值大的偶然误差出现的频率高。 绝对值相等符号相反的偶然误差，出现的频率基本相同。 误差分布和误差分布曲线 观测次数 时，频率直方图 误差分布曲线。 一定的观测条件对应着一种确定的误差分布。 只含有偶然误差的测量误差服从正态分布： 误差分布曲线又叫做概率密度曲线。 偶然误差的特性 有限性：在有限次观测中，偶然误差应小于一定的限值。 渐降性：小误差的出现的概率比较大。 对称性：绝对值相等的正负误差出现的概率相等。 抵偿性：当观测次数无限增大时，偶然误差的平均数趋近于零。 §5-4衡量精度的数字指标 一、方差和标准差（中误差） 衡量精度的指标 一定的观测条件，对应着一个确定的误差分布。 偶然误差服从数学期望为0的正态分布，即 。 在实际测量中只能得到标准差的估值—中误差，用m来表示。 容许误差也叫极限误差，是确定一定观测条件下观测是否包含粗差的依据。容许误差和中误差有明确的数量关系。 三、相对误差（补充内容） 某些观测值的误差与其本身大小有关。 用观测值的中误差与观测值之比的形式描述观测的质量，称为相对误差（全称“相对中误差”）。 例，用钢卷尺丈量200m和40m两段距离，量距的中误差都是±2cm，但不能认为两者的精度是相同的；前者的相对中误差为0．02／200 ＝1／10000；而后者则为0．02／40＝l／2000；前者的量距精度高于后者。 按观测值的真误差计算中误差 (一)集中趋势的测度（最优值） 1.中位数：设把n个观测值按大小排列，这时位于最中间的数就是“中位数”。 2.众数：在n个数中，重复出现次数最多的数就是“众数”。 3.切尾平均数：去掉 Lmax，Lmin以后的平均数。 证明 是最或然值 （二）观测值的改正值 若被观测对象的真值不知，则取多次观测的算术平均值 x为最或然值． 定义改正数 改正值的特性 根据改正数来计算中误差 标准差可按下式计算： 中误差： 由改正数计算中