[工学]过程控制电子档第四章 复杂过程控制系统.ppt

4、前馈--串级控制系统 当生产过程受到多个变化频繁而剧烈的扰动影响，对生产过程被控参数的控制精度和稳定性要求又较高，此时可考虑采用前馈-串级控制系统 大滞后常规控制方案 大滞后常规控制方案 是一种比较简单、工程上易实现、又能满足一定 控制质量要求的控制方案。 对降低超调量更有显著的效果。 3、传递函数（随动特性与抗扰动性能） ?一般常规 PI＋D：式(1)、式(2) 二、中间微分反馈控制方案 ?使控制系统闭环传递函数极点位置发生变化，从而使超 调量大大下降，控制质量得到改善。 ?微分作用是独立的，能及时起校正作用。 3、控制效果： 与一般常规控制对比： （1）、在给定值变化时，无论是微分先行方案，或中间反馈控制方案，其控制过程的品质均优于常规PID，尤其在减小超调量方面效果更佳。 ?在PID控制回路上再并联一个补偿回路， 以抵消对象的纯滞后因素。 ? 控制器接受的测量信号比 实际检测到的被控量提前了时间?，是一个对被控量的预估器。 4、工业应用举例： 加热炉温度预估补偿控制 2、比值控制的含义 凡是两个或多个变量自动维持一定比值关系的过程控制系统，统称为比值控制系统。 二、比值控制系统的类型 二、比值控制系统的类型 1、系统组成: 如下图所示。 (二)、单闭环比值控制 6、应用实例: (三)、双闭环比值控制 (四)、变比值控制 ?在有些生产过程中，要求两种物料流量的比值随第三个变量的变化而变化。 比值只是一种手段，不是最终目的，而第三变量Y(s)往往是产品质量指标。 三、工业应用 4.5.1 分程控制系统 6、应用实例：如图。 设定值 异丁烷-丁烯馏分与硫磺的双闭环比之控制系统 过程控制 第四章 除法器构成的变比值控制系统 1、方法的产生 2、系统结构：如下图所示。 过程控制 第四章 3、变比值控制的含义 变比值控制系统是一个以第三个变量为主变量(质量指标)、 以两个流量比为副变量的串级控制系统。 4、该法特点 过程控制 第四章 过程控制 第四章 思考 （1）.为什么大滞后过程是一种难控制的过程？ 它对系统的控制品质如何影响？ （2）.微分先行控制方案和中间微分控制方案与常规控制方案 有何不同？ （4）.如果已知大滞后被控过程的数学模型，如何设计Smith 预估补偿器，用系统框图如何表示？★ （3）. Smith预估补偿如何提出来的？ （5）.什么叫比值控制系统？常用比值方案有哪些？并比较其 优缺点。 （6）.如何根据控制要求设计比值控制系统？ ★ 过程控制 第四章 一、分程控制的概念 二、分程控制的类型 三. 分程控制系统的应用 四. 分程控制应用中的几个问题 过程控制 第四章 3、前馈--反馈复合控制系统 方法的提出 前馈控制是有局限性的： 对补偿结果无法检测； 难以对每个干扰均设计一套前馈控制装置； 一个固定的前馈模型难以获得良好的控制质量。 复合控制的好处： ? 既发挥了前馈校正及时的优点， ? 又保持了反馈控制能抑制多个干扰 ? 并对被控量始终给予检验的长处。 过程控制 第四章 前馈控制：qF经常变化，FFC将在qF变化时产生控制作用。 组成与原理 反馈控制：对于前馈控制未能完全消除的偏差，以及未能引入前 馈控制的其他干扰( 如物料进口温度、蒸汽压力等） 复合控制：两个通道作用叠加的结果使θ尽快回到给定值。 过程控制 第四章 采用前馈-反馈后，扰动对被控量的影响为单纯前馈的 过程控制 第四章 前馈--反馈控制的优点 ① 只需对主要的干扰采用前馈补偿，大大简化了原来的纯前馈控 制系统。 降低了对前馈控制精度的要求，为工程上实现简单的前馈补偿 创造了条件。 比纯反馈控制具有控制精度高的特点。 因而是前馈控制中广泛应用的控制系统。 方法的提出 原理与结构图 FC：副调节器 TC：主控制器 FFC：采用动态 前馈模型 过程控制 第四章 过程控制 第四章 过程控制 第四章 三.前馈控制系统设计中应注意的问题 扰动变量的选择依据——可测不可控 前馈控制系统的稳定性 可测：扰动量可以通过测量变送器在线地将其转换为前馈补偿 器所能接受的信号。 不可控：扰动量与控制量之间的相互独立性，即W0(s)与Wf(s) 关联，控制量无法改变扰动量的大小