信息与控制学院20071336087王小飞正式稿.docVIP

毕业论文(设计) 题 目 恒压吸尘器控制器设计 学生姓名 王小飞 学 号 20071336087 院 系 信息与控制学院 专 业 自动化 指导教师 张自嘉 二Ｏ一一 年 五 月 十八 日 目 录 1. 绪论 1 2. 空气压力检测系统 2 2.1 峰值检测的基本原理 2 2.2 吸尘器空气气压值检测系统 2 2.2.1 AT89C51单片机 2 2.3 传感器及前置放大 4 2.3.1 压电式传感器 4 2.3.2 LM324放大器 5 2.4 采样/ 保持器 5 2.5 A/D转换 7 3. 电机控制系统 8 3.1 电机的代替方案 8 3.2 单片机控制电机 8 3.3 步进电机控制原理 9 3.3.1 方向控制 9 3.3.2 脉冲分配 10 3.4 步进电机和单片机的接口电路 11 3.4.1 输入与电平转换部分 11 3.4.2 栅极驱动部分 11 3.4.3 场效应管输出部分 12 3.4.4 性能指标 12 3.4.5布线 12 3.4.6 高低压电机驱动电路 12 3.5 步进电机的加减速控制 14 4. 模糊控制原理 15 4.1 模糊控制器输入输出参量 15 4.2 模糊规则库的建立 17 4.3 三项数据的检测 18 4.3.1 湿度的检测 18 4.3.2 灰尘度的检测 18 4.3.3 地面材质的检测 18 4.4 模糊控制的设计 19 5. 系统软件设计 19 5.1 设计框图 19 5.2 汇编程序 20 6. 结束语 22 参考文献 23 恒压吸尘器控制器设计 王小飞 南京信息工程大学信息与控制学院，南京，210044 摘要：在我们的日常生活中，在使用吸尘器的时候经常会遇到因为吸尘器风力不够而无法将较重的物体吸除或者因为电机转速过快而导致电机过热烧坏的现象，大大影响了我们高质量的生活，为了解决这个问题，我们设计了一个吸尘器的智能控制系统。本文通过风压检测装置检测当前风嘴空气压力大小，并将信号传输给单片机，单片机将传输过来的信号与预定标准信号大小进行比较，当前信号小于预定信号时，单片机发出指令，增加电机驱动电路电流，当前信号等于预定信号时，稳定电机驱动电路电流，同时设定电机驱动电路电流上限值，防止电流过大烧坏电机。这样，既能方便地用吸尘器吸取杂物，又不会烧坏电机，达到方便，快捷，安全的目的。 关键词：风压传感器；单片机；电机驱动电路；电机；恒压吸尘器；控制器 绪论 吸尘器是我们日常生活中常见的家用电器，现在人们的生活水平日益提高，吸尘器也进入了千家万户，它也给我们的生活提供了很多方便，但是，在吸尘器的使用过程中，往往会遇到一些特殊的情况会影响吸尘器的正常使用，比如吸尘器风力过小无法吸取较重的杂物，或者当杂物过大时，堵住了吸尘器风嘴，而吸尘器又没有能智能提高电机转速，加大风力以吸入杂物，又者智能芯片不断加快电机转速，来增加风力以求能吸入杂物，但杂物却无法吸入依旧堵住风嘴导致电机过热而烧坏电机等。如何解决这些问题从而来方便我们的生活呢？ 通过检测当前吸尘器风嘴空气压力，从而得知目前吸尘器风嘴是否有异物堵住以及当前吸尘器风力是否过小，经过单片机控制，来调节电机转速，并设置电机最高转速，以防止电机烧坏，这样在我们日常使用吸尘器的过程中也能避免吸尘器所带来的问题，可以方便我们的生活，提高我们的生活品质，同时也让商家生产出质量出众的商品，一举两得。 吸尘器是集机械学，电子技术，传感技术，控制技术等多方面科学的仪器，对其进行研究发展，不仅可以提高人们的生活质量，也会促进多门学科的共同发展以及促进多门学科的联系发展。 一些公共场合，如宾馆、写字楼、酒楼、商场的不同楼层、不同房间、不同位置的地面材质、脏污情况复杂多样，来往人数变化不定，存在不同程度的时变性，且常含有非线性环节，难以对灰尘状态建立精确的数学模型，很难用传统的控制理论进行系统分析和设计。在日本，模糊逻辑已深深地渗透到日常生活中，达到了家喻户晓的程度。由于其学术界、产业界和政府部门之间的通力合作，其大量的模糊电器涌入欧美市场，受到了消费者的普遍欢迎。近年来，我国电器企业也紧跟国际先进潮流，加强了模糊控制电器产品的开发研究工作，并取得了可喜的成果。模糊控制吸尘器大大提高了传统吸尘器的性能，使操作更加简便，并具有明显的节能效益。 空气压力检测系统 空气压力检测是吸尘器气压信号处理的一个重要部分,可采用软件或硬件两种方式。软件方