第九章点的合成运动(H).pptVIP

动点和动系的选择方法 ? 对于由主动件和被动件组成的机构，要根据 约束与被约束的性质确定动点与动系。 结论与讨论 结论与讨论 动点和动系的选择方法 ? 对于由主动件和被动件组成的机构，要根据 约束与被约束的性质确定动点与动系。 ? 在这样的机构中，一个构件上总有一个点被 另一个构件所约束。这时，以被约束的点作 为动点，在约束动点的构件上建立动系，相 对运动轨迹便是约束构件的轮廓线或者约束 动点的轨道。 结论与讨论 动点和动系的选择方法 ? O O1 A B C D 60° 30° vA 解：取CD杆C点为动点 三角板ABC为动系 va vr ve 例 题 11 已知：OA＝r；?=const 求：CD 杆的速度和加速度 ? O O1 A B C D 60° 30° aa ar ae aA y 将上式向 Ay 轴投影 解：取CD杆C点为动点 三角板ABC为动系 §7-4 牵连运动是转动时的点的加速度合成定理 科氏加速度 O R ae ar M ? va ve vr aa ar ae O y x z rA i ′ j ′ k ′ y ′ x ′ z ′ O ′ A ?e 由速度的定义，知： 其中： r M r ′ i ′ j ′ k ′ y ′ x ′ z ′ O ′ O y x z ?e ?e 由速度的定义，知： aC vr ?e ? 科氏加速度的计算 加速度合成定理 ?e vr vr aC aC 高压区 低压区 FIC FIC 旋风的生成 高压 高压 (1)不计地球的自转 (2)计入地球的自转 信风的生成 在北半球中纬度（ 30 °左右）地区吹向赤道低压区的风， 由于科氏力作用产生右偏，使得北风变成由东北向西南吹的 东北信风。 由于地球的自转引起的水流科氏惯性力。 ?e vr aC FC 水流科氏 惯性力对右 岸的冲刷。 O M ? A B 2? C 已知：R， ?=?t (?为常数) 求：(1) 小环M的速度、加速度 (2) 小环M相对于AB杆的速度、加速度 例 题 12 va ve vr 解：（1）取小环M为动点 AB杆为动系 O M ? A B 2? C va ve vr 其中： M n 将上式向 Mn 轴投影 解得： ae ar aC O M ? A B 2? C va ve vr 其中： ae ar aC M x 将上式向 Mx 轴投影 解得： ?1 ? O O1 A B ? 例 题 13 已知：OO1＝l；OA=r; ? 求：当OA水平时摇杆的角速度、 角加速度。 va ve vr 解：（1）取曲柄端点A为动点 摇杆为动系 ?1 ? O O1 A B ? ar aC aa x 将表达式向 Ax轴投影 ?1 ? O O1 A B ? ar aC aa x 将表达式向 Ax轴投影 解得： ?1 例 题 14 已知：h；? ；? 求：AB 杆的速度、加速度。 n O A B ? h ? va ve vr 解：取 AB 杆端点 A 为动点， 凸轮为动系 n O A B ? h ? ae aC aa 将表达式向 n轴投影 例 题 15 求：O1A 杆的角速度、角加速度。 ? C O1 O 3r A ? ? 解：取轮心C为动点， O1A 为杆动系 2? va vr ve ? C O1 O 3r A ? ? ar aa aC y 将表达式向 Cy 轴投影 解得： O A B ? vA 例 题 16 已知：OA=AB=l；vA ；aA = 0 求：套筒O 杆的角速度、加角速度 解：取AB上的 A 为动点，套筒 O 为动系 ve vr ?e O A B ? vA ar aC ?e 其中： x 将表达式向 Ax轴投影： 关于运动的相对性 结论与讨论 运动分析、速度与加速度分析中要特别注意 运动的相对性，也就是对于不同的参考系，有 不同的运动方程、速度和加速度。 结论与讨论 结论与讨论 选择动点和动系的原则 ? 动点和动系应分别选择在两个不同的刚体上。 ? 动点和动系的选择应使相对运动的轨迹简单、 直观。 结论与讨论 结论与讨论 选择动点和动系的原则 结论与讨论 选择动点和动系的原则 结论与讨论 选择动点和动系的原则 结论与讨论 选择动点和动系的原则 第七章 点的合成运动 第7章 点的合成运动 ※ 绝对运动、相对运动与牵连运动 ※ 速度合成定理 ※ 加速度合成定理 ※ 结论与讨论 ? 绝对运动、相